微型傳感器協助醫(yī)學和機器人研究

北卡羅來納州加納- 牙科研究人員想要測量咬合力和方向。機器人工程師希望在機器人手套的手指上測量力和扭矩。假肢開發(fā)者想要在手腕，手指和腳趾上準確的力量數字?？祻脱芯咳藛T希望衡量接受治療的患者的進展情況。有腕管綜合癥風險的工人的雇主需要一種方法來監(jiān)控這個問題。

所有這些人和其他人在Assurance Technologies，Inc。的兩種新型F / T(力/扭矩)儀器中找到了他們所需要的功能，這些儀器用作傳感器和傳感器。力/扭矩傳感器同時在x，y和z軸上測量力和扭矩。

Mini和Nano傳感器都是三光束，六軸Gamma裝置的縮小版(參見DN 1-20-92，第114頁)。Gamma單元的外徑為2.9英寸，Mini為1.57英寸，Nano為0.67英寸，小于一角硬幣。

成千上萬的新英格蘭工程師和擁有購買力的高管將來到新英格蘭設計與制造公司，這是該地區(qū)最先進的制造業(yè)展覽會。他們的第一目標：尋找供應商。為了吸引他們，數百家公司將參加展會。如果您現在預訂展位，可以加入他們。

這些小型裝置使用與其較大型兄弟相同的基本三光束配置。然而，這種設計的相似性并不意味著按比例縮小只是將尺寸除以直徑比。例如，Gamma單元包括一個承載放大和多路復用電子設備的PC板。為了幫助縮小Minis和Nanos，工程師將電路板放在71英寸電纜末端的單獨盒子中。從那里，多路復用信號進入F / T控制器，解析六軸力/力矩信息。

較大的單元使用過載引腳來保護傳感機構免受大量過載。由于小型版本沒有針腳空間，工程師使用的是采用13-8 VAR不銹鋼電火花線切割的傳感器，屈服強度為205 ksi。最大允許過載值是額定容量的六到八倍。

所有單元都采用硅應變計，但較小的采用不同的專有安裝技術。“我認為我們不會嘗試使用比Nano小的設備，”機械產品經理Bob Little說。“安裝這12根細小的金絲線并不容易。”

研究人員發(fā)現，納米傳感器/傳感器非常適合牙科研究中可用的受限空間。它也適用于調查人員在機器人，假肢設計和物理治療方面的手套。

Mini傳感器/傳感器監(jiān)測有腕管綜合征風險的工人。當傳感器安裝在用于切割雞的刀上時，該單元記錄工人施加的力。如果個人的力讀數隨著時間的推移緩慢下降，則可能表明腕骨問題。