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斯圖加特大學的學者稱, 雙穹頂 涼亭是第一座完全由機器人制作的木板完全由主體構(gòu)成的建筑。Landesgartenschau展覽館由243種不同的膠合板制成,這些膠合板是使用自動異地制造方法制造的。
據(jù)項目團隊稱,該建筑是“第一座主要結(jié)構(gòu)完全由機器人預制的山毛櫸膠合板制成的建筑”。
它是由來自學術(shù)界設計 斯圖加特大學的 計算研究所設計 (ICD), 建筑結(jié)構(gòu)研究所結(jié)構(gòu)設計 (ITDK)和工程測量研究所。
建筑物的隔熱,防水和覆層也已數(shù)字化預制,這意味著該結(jié)構(gòu)可以在四個星期內(nèi)組裝完畢。
ICD研究人員和團隊成員Oliver David Krieg解釋說:“簡單來說,這是第一座完全集成了計算設計和機器人制造過程的建筑。”
Krieg告訴Dezeen:“我們已經(jīng)為該項目開發(fā)了一個計算設計過程,該過程整合了我們的生物學角色模型的各個方面(沙洲的板塊結(jié)構(gòu)和接縫)以及制造,構(gòu)造和結(jié)構(gòu)參數(shù)的各個方面。”
“與傳統(tǒng)的建筑方法相比,我們喜歡將其稱為“知情的設計過程”,這僅僅是因為作為建筑師,我們開發(fā)了自己的設計環(huán)境,以確保所生成的設計不僅可生產(chǎn),而且在結(jié)構(gòu)和架構(gòu)上都具有很高的表現(xiàn)力。”克里格
該建筑被安排在兩個空間中:一個入口區(qū)域和一個展覽區(qū)域,在展覽區(qū)域的盡頭有一個大玻璃開口,可以欣賞周圍景觀。每一個都有由凸出的多邊形山毛櫸板制成的圓頂穹頂,兩者通過由凹入板制成的較窄通道相連。
外部面積為245平方米,建筑面積為125平方米,最高點高度為17米,整個結(jié)構(gòu)僅需12立方米的山毛櫸。使用制造過程中的殘料在內(nèi)部創(chuàng)建鑲木地板。
該展館的設計是由大學的類似研究團隊于2011年建造的,該建筑以海膽的骨架結(jié)構(gòu)或沙錢塊為模型,這是公認的最高效的模塊化系統(tǒng)之一。性質(zhì)。
每個50毫米厚的面板都有不同的設計,因此放在一起時,它們可以形成不需要額外支撐的外殼。
該團隊解釋說:“最重要的挑戰(zhàn)和創(chuàng)新之一是機器人制造7600個單獨的指接,通過它們的互鎖連接,這是建筑物結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的主要原因。”
“在建筑物內(nèi)部仍然可以看到,手指關(guān)節(jié)的連接類似于沙錢的微觀連接,只有通過七軸機器人制造設備才能有效地生產(chǎn)。”
使用能夠在多個平面上鉆木頭的機器人來制作面板-這個過程需要大量時間才能手動完成,但只花了三周時間。
該團隊說:“工業(yè)機器人的運動學靈活性是生產(chǎn)這種復雜和單個幾何形狀的基本要求。” “因此,所有的膠合板在幾何學上都是獨一無二的,這與三元板的骨架類似,不會帶來任何額外的困難。”
每個面板的形狀是通過基于計算機的模擬的組合來確定的,這些模擬受到編程機器人的限制,以確??梢詫嶋H制造這些工件。
該團隊解釋說:“通過先進的計算設計和仿真方法,展廳復雜板結(jié)構(gòu)的開發(fā)成為可能。” “無需手動繪制每塊板,而是將板的設計空間整合到用于自動找形的仿真和優(yōu)化過程中,其中包括機器人制造的參數(shù)和約束。”
展覽廳是在木材工程專家MüllerblausteinHolzbau GmbH的支持下建成的,并且是兩年一度的Landesgartenschau(開放花園活動)的一部分。
該團隊說:“ Landesgartenschau展覽館的開發(fā),制造和建造表明,機器人制造與計算設計,仿真和測量方法相結(jié)合,使建筑師,結(jié)構(gòu)工程師和木材制造商能夠跨學科,以材料和制造為導向。”
“這不僅導致資源節(jié)約型木材建筑,而且導致了新穎而富有表現(xiàn)力的建筑。”
去年,ICD和ITKE的學者與圖賓根大學的生物學家合作 研究了一個由機器人創(chuàng)建的研究館,該機器人被 編程為將60公里的碳和玻璃纖維絲纏繞成受龍蝦外骨骼啟發(fā)的結(jié)構(gòu)。
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