優(yōu)步擁有開(kāi)源自主車(chē)輛可視化

憑借其自主可視化系統(tǒng)的開(kāi)源版本，優(yōu)步希望為工程師創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的可視化系統(tǒng)，用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)。雖然優(yōu)步并沒(méi)有對(duì)其自主汽車(chē)野心做出任何秘密，但乘坐共享公司一直在悄悄地開(kāi)發(fā)用于開(kāi)發(fā)該領(lǐng)域的新技術(shù)。最新版本是其自主可視化系統(tǒng)(AVS)的新開(kāi)源版本，允許開(kāi)發(fā)人員和工程師以易于理解和標(biāo)準(zhǔn)化的方式共享自動(dòng)車(chē)輛數(shù)據(jù)。

“了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)在駕駛城市環(huán)境時(shí)所感知的內(nèi)容對(duì)于開(kāi)發(fā)能夠安全運(yùn)行的系統(tǒng)至關(guān)重要，”Uber工程師XiaojiChen，Joseph Lisee，Tim Wojtaszek和Abhishek Gupta在一篇博文中寫(xiě)道。“而且，正如我們有街道標(biāo)志和交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)幫助人類(lèi)駕駛員一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)可視化平臺(tái)很好地服務(wù)，以表示來(lái)自傳感器，圖像分類(lèi)，運(yùn)動(dòng)推理以及所有其他技術(shù)的輸入。建立一個(gè)準(zhǔn)確的直接環(huán)境形象。“

通過(guò)新的AVS，優(yōu)步為工程師提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的工具包，用于構(gòu)建應(yīng)用程序，用于分析自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知，運(yùn)動(dòng)和規(guī)劃數(shù)據(jù)。通過(guò)開(kāi)源工具包，優(yōu)步希望為開(kāi)發(fā)人員提供獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)化可視化層，從而消除開(kāi)發(fā)人員為自動(dòng)駕駛汽車(chē)構(gòu)建自己的自定義可視化軟件的需求。“通過(guò)AVS抽象可視化，開(kāi)發(fā)人員可以專(zhuān)注于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程協(xié)助，映射和模擬的核心自治功能，”優(yōu)步工程團(tuán)隊(duì)寫(xiě)道。

自動(dòng)駕駛不僅對(duì)汽車(chē)制造商構(gòu)成挑戰(zhàn)。谷歌，微軟和Nvidia等主要技術(shù)公司，以及各種學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司都在處理這方面的各個(gè)方面。顯示自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看到”周?chē)h(huán)境的可視化工具對(duì)于確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全運(yùn)行尤為重要。隨著更復(fù)雜的傳感器技術(shù)和各種其他硬件解決方案不斷發(fā)揮作用，它為工程師創(chuàng)造了一個(gè)不斷發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)，因?yàn)榭梢暬粌H僅是回放數(shù)據(jù)，還包括模擬，繪圖，圖像采集，數(shù)據(jù)標(biāo)記等。就其本身而言，這創(chuàng)建了一個(gè)完整的基礎(chǔ)架構(gòu)，圍繞提供工程師工具所需的工具。

但是，根據(jù)優(yōu)步工程團(tuán)隊(duì)的說(shuō)法，在所有這些方面都存在明顯缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。“缺乏可視化標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致工程師圍繞現(xiàn)成的技術(shù)和框架組裝定制工具，以便快速提供解決方案，”優(yōu)步博客說(shuō)。“然而，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，這些圍繞不同的，現(xiàn)成的組件開(kāi)發(fā)工具的嘗試導(dǎo)致系統(tǒng)難以維護(hù)，缺乏靈活性，并且通常不具有足夠的凝聚力，無(wú)法為平臺(tái)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

AVS功能分為兩層。第一層X(jué)VIZ是用于處理來(lái)自自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的各種傳感器的信息流的數(shù)據(jù)層，例如來(lái)自車(chē)輛的LiDAR傳感器的點(diǎn)云。第二層，streetscape.gl，從XVIZ獲取所有數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶(hù)的偏好將其轉(zhuǎn)換為3D視口，圖表，表格和視頻形式的可視流。

通過(guò)開(kāi)源AVS，優(yōu)步表示，它不僅希望更容易訪(fǎng)問(wèn)開(kāi)發(fā)人員，還鼓勵(lì)第三方為平臺(tái)添加新功能和貢獻(xiàn)。優(yōu)步工程團(tuán)隊(duì)表示，希望AVS最終也將擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛汽車(chē)之外的其他領(lǐng)域以及其他與移動(dòng)相關(guān)的領(lǐng)域，如城市規(guī)劃投資，地理空間分析和高級(jí)測(cè)繪等。“我們發(fā)現(xiàn)，開(kāi)放的數(shù)據(jù)和工具戰(zhàn)略可以幫助政府，開(kāi)發(fā)商，研究人員和整個(gè)行業(yè)加速邁向未來(lái)更智能的交通生態(tài)系統(tǒng)。”