哈佛大學(xué)將其受昆蟲啟發(fā)的微型機器人縮小到一分錢那么大

哈佛大學(xué)的研究人員使微型哈佛微型機器人(HAMR)變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發(fā)的機器人只有一分錢大小，并且可以每秒13.9體長的速度運行。這使其成為迄今為止最小，最快的微型機器人之一。該團隊還認(rèn)為，它是同等規(guī)模中最靈巧的機器人。

該機器人被稱為HAMR-JR，是其前身的一半比例版本，研究人員教該機器人在水下游泳和行走。該團隊構(gòu)建了HAMR-JR，部分是為了測試用于構(gòu)建HAMR和其他微型機器人(例如RoboBee)的折紙啟發(fā)式制造工藝是否可以用于構(gòu)建多種規(guī)模的機器人-從像HAMR-JR這樣的小型機器人到大型機器人，工業(yè)機器人。他們發(fā)現(xiàn)，即使在微觀尺度上，他們也能夠使設(shè)計保持同樣的復(fù)雜性。

“此練習(xí)的妙處在于，我們不必更改以前的設(shè)計，” 有關(guān)HAMR-JR的論文的第一作者Kaushik Jayaram說。“我們證明了該過程基本上可以應(yīng)用于各種尺寸的任何設(shè)備。”

研究人員還希望了解縮小機器人的規(guī)模將如何影響其運行速度和其他功能。他們將四足式HAMR-JR的身長縮小到僅2.25厘米-重量約為0.3克。該小組模仿了類似規(guī)模的昆蟲的運動，因此HAMR-JR能夠小跑，跳躍，束縛和打叉。它可以左右旋轉(zhuǎn)，也可以向后小跑。

Jayaram說：“大多數(shù)這種規(guī)模的機器人都非常簡單，只展示基本的移動性。” “我們已經(jīng)證明您不必犧牲靈活性或控制尺寸。”

Jayaram及其合著者Samantha Castellanos，E.Farrell Helbling和Jennifer Shum在本周舉行的國際機器人自動化國際會議上介紹了他們的發(fā)現(xiàn)，麻省理工學(xué)院的團隊還介紹了提高軟機器人的空間感知能力和抓取精致物體能力的工作。