搜救機(jī)器人的未來可能是半人馬而不是人類

什么有六條腿，四個(gè)輪子和兩個(gè)空手道砍手?為什么，它是Centauro--由Istituto Italiano di Tecnologia的研究人員建造的新型搜索和救援機(jī)器人。

Centauro是科學(xué)家們?yōu)闄C(jī)器人尋找最具適應(yīng)性和實(shí)用性的身體形狀的最新實(shí)驗(yàn)，旨在幫助災(zāi)難。通常，這些機(jī)器像人一樣構(gòu)建，有兩個(gè)臂和兩個(gè)腿，但研究人員越來越多地發(fā)現(xiàn)混合設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性。憑借其四輪腿，Centauro比人形機(jī)器人更穩(wěn)定，但仍然保留了操縱工具和門等物體所需的兩個(gè)前向臂。(或者，如下面的視頻中所示，空手道砍下一些膠合板以獲得樂趣。)

正如報(bào)道IEEE頻譜，半人馬座的設(shè)計(jì)建立在該Momaro，另一名騎手機(jī)器人由波恩大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)的。Momaro是2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的歐洲頂級(jí)表演者，該測(cè)試測(cè)試了機(jī)器人執(zhí)行搜索和救援任務(wù)可能面臨的任務(wù)的能力。(是的：這是同樣的事件，很多很多機(jī)器人倒下了。)其他頂級(jí)表演者也是混合動(dòng)力車，包括來自韓國KAIST大學(xué)的獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)，他們建造了一個(gè)從雙足設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)檩喪降摹?/p>

Centauro本身高1.5米，重93公斤，由各種輕質(zhì)金屬(如鋁制，由3D打印的塑料“皮膚”覆蓋)制成。它具有2.5小時(shí)的電池壽命，并且始終受到控制由人類操作員。

不過，這種設(shè)計(jì)的主要賣點(diǎn)是靈活性。每個(gè)機(jī)器人的四肢都有六個(gè)自由度，可以在臀部，膝蓋和腳踝處旋轉(zhuǎn)。這意味著它可以采取多種不同的姿勢(shì)，包括直立的輪式位置(最適合快速移動(dòng))和蹲伏的“蜘蛛”模式，這使操作工具時(shí)更加穩(wěn)定。它也可以通過瓦礫，甚至爬上樓梯。

當(dāng)然，設(shè)計(jì)機(jī)器人本身只是挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，研究人員必須弄清楚如何最好地控制它; 并將通過越來越困難的挑戰(zhàn)測(cè)試Centauro的力量。誰知道，將來我們可能會(huì)看到半人馬設(shè)計(jì)的機(jī)器人將人類從危險(xiǎn)的情況中解救出來。這是幻想成為現(xiàn)實(shí)的一種方式。