全自動無人機飛行在高速和繁忙的環(huán)境中都是安全可靠的

Skydio是一家位于加利福尼亞州紅木城的自主無人機創(chuàng)業(yè)公司，它今天公布了一款產品，它已經開發(fā)了四年。R1，就像它所說的那樣，是一種人工智能動力四軸飛行器，能夠拍攝一個主題的4K視頻，并且可以獨立地操縱復雜的環(huán)境。該公司聲稱，利用人工智能行業(yè)的進步來幫助培養(yǎng)定制的計算機視覺系統(tǒng)，Skydio開發(fā)出的產品實際上是第一款無需任何專業(yè)知識即可飛行的專業(yè)級無人機。事實上，R1甚至沒有配備控制器，因為在幾乎所有可以想象的情況下，無人機應該自行飛行。

這是一個很多初創(chuàng)公司嘗試過但未能實現的夢想：全自動無人機飛行在高速和繁忙的環(huán)境中都是安全可靠的。但是，除了無人機重量級DJI之外，很少有公司能夠遠程接近。今天的大多數無人機，包括便宜的入門級設備和專為專業(yè)用途設計的數千美元的鉆機，默認情況下都涉及使用外部控制器的手動系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少依賴于操作的一些技術訣竅。

對于像Spark和Mavic Air這樣的低成本DJI無人機，學習曲線適應性強且無人機相對容易手動駕駛，但必須打開自主輔助功能，并且始終需要龐大的外部控制器。大多數無人機也使用GPS穩(wěn)定自己，并且許多無人機在沒有穩(wěn)定衛(wèi)星連接的情況下表現不佳。

另一方面，Skydio的R1使用13個板載攝像頭進行實時制圖，路徑規(guī)劃和避障。Nvidia Jetson TX1計算機主要用作原型自動駕駛汽車系統(tǒng)的大腦，用于車載處理。Skydio的軟件將所有數據與訓練有素的內置算法相結合，以識別人類和其他不同的對象，如樹木和汽車。這樣，無人機能夠避開環(huán)境中的危險元素，并跟隨用戶通過各種地形和情況，從滑雪板滑雪道到山地自行車道。

昨天在舊金山Excelsior社區(qū)John McLaren Park邊緣的一個演示中，我看到了R1在行動 - 它的作用與廣告一樣。首席執(zhí)行官Adam Bry將R1從背包中拉出來，好像它是MacBook Pro一樣，并且使用該設備的移動應用程序將其升級。幾秒鐘之內，R1就會躲避并穿過迷宮般的樹木，無人機調整它的距離和高度，以解釋Bry的零星運動。

R1從來沒有見過這個特殊的環(huán)境，也沒有看到過我，但幾秒鐘之后它就跟著我走了，我試圖把它撞到樹干和隨機的樹枝上。所有Bry必須做的是在Skydio移動應用程序中點擊我的實時視頻中的圖像，并且R1在我的存在下獲得了。Bry說，R1考慮了視覺數據 - 就像我穿著的夾克的藍色 - 來實時改進其跟蹤，使其能夠更好地跟蹤在密集，對象豐富的環(huán)境中的主題。

SKYDIO的移動應用程序管理從起飛和降落到手動控制的所有內容

R1的所有控件都通過Skydio的移動應用程序進行管理，該應用程序管理無人機的啟動和著陸。該應用程序也是用戶可以看到視頻的視頻預覽，并控制無人機如何使用“軌道”等360度鏡頭預設捕捉該視頻，以及“引導”使無人機跟隨并從前面拍攝其主題。該應用程序也有手動飛行模式，但所有無人機的自主安全功能始終保持活動狀態(tài)，因此無人機無法飛入人員，樹木或其他障礙物?？刂芌1非常簡單，屏幕上有垂直滑塊和虛擬方向鍵，用于向前和向后發(fā)送無人機以及向左或向右旋轉。

R1今天以2,499美元的價格發(fā)售，并在大約兩到三周內上市，是由前麻省理工學院畢業(yè)生組成的大約60人團隊的產品。Bry和Skydio首席技術官Abe Bachrach是Google實驗室無人機交付計劃的第一次全職工程招聘，他們將現有的專業(yè)技術應用于自動駕駛系統(tǒng)。兩人都在波士頓以廣泛的研究能力在這些系統(tǒng)上工作。Bry表示，與MIT畢業(yè)生和軟件界面專家Matt Donohoe一起創(chuàng)建Skydio的二人組合密切地意識到設計此類系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)。他說的許多問題都取決于為無人機開發(fā)足夠復雜的視覺系統(tǒng)，以便了解其環(huán)境并作出相應的反應。

“當我們開始研究這個問題時，即使在2014年我們創(chuàng)辦公司時，當時領先的基于計算機視覺的飛行結果也是超級原始的。非常慢，非常笨重，沒有真正證明避障，“Bry告訴我。“我們做了一個相當大的賭注，即計算機視覺將成為這一事物的未來。”通過機器學習，通過復雜的自我改進和模式識別系統(tǒng)，軟件可以隨著時間的推移而改進，基于視覺的算法已經取得了進步近年來，即使是消費級智能手機也能夠執(zhí)行復雜的物體識別和其他類似人類的功能。

“我們做了一個非常大的賭注，計算機視覺將成為未來。”

“視覺只是一個超級豐富的信息來源，算法在提取信息方面越來越好，”Bry補充道。“在許多領域，我認為我們已經有意義地推進了最先進的技術發(fā)展。如果我們是一個研究實驗室，我們可能會發(fā)表一堆論文。但我認為我們也很幸運能夠在人工智能和計算機視覺中采用這種非常驚人的趨勢。“例如，Bry說，當Skydio成立時，一臺足夠強大的計算機可以處理先進自主飛行所需的本地處理類型不存在。但是Nvidia為了這個目的開發(fā)了基于Tegra的TX1計算機，其中包括自動駕駛汽車和無人駕駛飛機等設備，從而實現了富有成效的合作伙伴關系。

Skydio對R1進行了拍照，其中一次充電和64GB的車載存儲有大約16分鐘的飛行時間，吸引了無人機愛好者社區(qū)中的早期采用者群體。但該公司還認為該設備對任何對攝影類型和視頻無人機感興趣的人都有吸引力。至少目前，該公司特別關注動作運動愛好者和運動員，他們是公司早期見證視頻中的許多人。該公司表示，由于R1不需要專業(yè)知識，因此可以開箱即用，具備經驗豐富的飛行員的所有復雜性和安全性考慮因素。這應該有助于它與經驗豐富的無人機飛行員一樣，與硬核跑步者，滑雪者和沖浪者一樣。

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成立于2014年，在Bry和Bachrach在Google工作之后，Skydio已從Andreessen Horowitz和Nvidia籌集了7000萬美元的資金。(金州勇士隊的NBA球星凱文杜蘭特也將自己視為投資者。)其最近的一輪融資 - 由IVP公司和安迪魯賓的Playground Global領導的4200萬美元的B系列賽今天與R1的發(fā)布同時宣布，這筆錢有望保持Skydio的健康，同時在Redwood City的總部生產數量有限的R1“Frontier Edition”單位。Bry表示，他無法透露該公司是否計劃將生產轉移到中國，或者第二輪R1設備何時開始銷售。但很明顯，該公司在第一批消費產品首次亮相時擁有強勁勢頭。

Skydio投資者的信心和硬件無人機創(chuàng)業(yè)的資金數額肯定是值得注意的。但在談論當今無人機市場中高端產品的可行性時，仍然存在一定程度的懷疑。對于有能力購買2,500美元小工具的客戶，已經有來自中國DJI的經過驗證且備受好評的產品，遠遠超過世界領先的無人機制造商。

你可以購買售價2,999美元的Inspire 2，它幾乎可以快三倍，一次充電可以持續(xù)幾乎兩倍，拍攝5K視頻，其中包括令人眼花繚亂的其他特權。您也可以花1499美元購買DJI的Phantom 4 Pro，這也是這些指標中的R1。這兩款無人機都配備了DJI現有的并且不斷改進自主功能，其中包括GPS和紅外供電的感應系統(tǒng)以及許多其他傳感器和軟件驅動的改進，讓DJI產品可以避開障礙物，跟蹤主題并遵循飛行計劃。

Skydio相信沒有產品，甚至是DJI Inspire 2，都無法與R1競爭自主權。從我公認的簡短演示中，該公司的產品似乎比我們過去看到的任何產品都要復雜。當然，最終的目標不是與高端DJI無人機競爭，而是將R1帶給更便宜，更主流的消費產品的自主程度，就像DJI如何制造傳統(tǒng)的手動控制無人機更多可以通過Spark和Mavic Air等設備訪問。Bry將R1與Tesla Roadster進行了比較，因為它將一系列具有前瞻性的技術打包成具有高價格的發(fā)燒級產品。

Bry認為，更多傳統(tǒng)設備將始終面向無人機愛好者以及喜歡駕駛飛機的消費者和專業(yè)人士。對于其他人來說，無人機的用例并不是很好。然而，R1不是關于駕駛4K攝像機，而是關于這樣的設備可以讓你做什么，特別是當你移除所有涉及駕駛的傳統(tǒng)障礙時。

“這款產品不是關于手動飛行的經驗，而是關于你可以創(chuàng)造的內容的更多信息。總是會有人喜歡飛行，這很棒，“Bry說。“但我們的賭注是，有很多人對無人機可以做什么感到興奮，但誰對他們能為他們做些什么感到更興奮。”