類似于機(jī)器人的動(dòng)物機(jī)器在圖像制作方面做得很糟糕

類似于機(jī)器人的動(dòng)物機(jī)器在圖像制作方面做得很糟糕。對(duì)于那些想要讓你哭泣或太可怕而想要讓你尖叫的話語，它們要么像小狗一樣可愛。那么對(duì)于其ANYmal機(jī)器人，人們?nèi)绾卧u(píng)價(jià)蘇黎世ETH的鉸接式運(yùn)動(dòng)和操縱技術(shù)呢?自然?自然令人毛骨悚然?簡(jiǎn)而言之，這是用于扭矩可控機(jī)器人的ALMA鉸接式運(yùn)動(dòng)和操縱。

9月21日發(fā)布的一段視頻向觀眾介紹了其ALMA-Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot技術(shù)，它引起了人們對(duì)它移動(dòng)和操縱方式的興趣。有趣的工程師提到最近的報(bào)告顯示ANYmal及其明確的運(yùn)動(dòng)的 “進(jìn)展更新” 。

周五，有關(guān)最新動(dòng)作的視頻來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，作為能力的最新進(jìn)展。“我們通過執(zhí)行打開門或攜帶有效載荷等任務(wù)來驗(yàn)證我們?cè)谡鎸?shí)機(jī)器人上的框架。”

這些注釋意味著中心狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)是“整個(gè)系統(tǒng)的扭矩可控性”，使得符合標(biāo)準(zhǔn)的行為，“允許用戶以非常自然的方式安全地與機(jī)器人交互。”

因此，視頻說明顯示機(jī)器人打開了一扇門 - 一個(gè)關(guān)節(jié)臂，用于轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，推開門并走過 - 并在人的幫助下攜帶有效載荷，揭示其幫助工人抬起和移動(dòng)的能力框。(即使是“手臂”也沒有捕捉到視覺中看到的長(zhǎng)頸鹿般的延伸，在抓握和移動(dòng)時(shí)強(qiáng)壯而優(yōu)雅的視覺沖擊。)

與此同時(shí)，Electronics360睜大眼睛看你所看到的東西：

“在視頻中，ALMA用機(jī)器人手臂打開一扇門，然后慢慢地開始穿過它。然而，操作員繼續(xù)推動(dòng)并敲擊機(jī)器人以使其失去平衡或讓它停止執(zhí)行動(dòng)作。機(jī)器人只是簡(jiǎn)單地調(diào)整自己以繼續(xù)它的任務(wù)。后來，它在一個(gè)領(lǐng)域隨機(jī)拾取一塊垃圾并將其放入垃圾箱.ALMA然后幫助人類攜帶一個(gè)重物，顯示它如何在工業(yè)空間中使用作為輔助機(jī)器人。

電子360中的彼得·布朗：“蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院表示，機(jī)器人基于分層優(yōu)化算法，使其能夠在執(zhí)行諸如固定位置末端執(zhí)行器控制，反應(yīng)式人機(jī)協(xié)作和軀干姿勢(shì)優(yōu)化等任務(wù)時(shí)行走，小跑和步速增加手臂的可達(dá)性。“

毫不奇怪，幾個(gè)ALMA觀看網(wǎng)站將這一最新更新與Boston Dynamics的SpotMini進(jìn)行了比較。兩者都處于四足機(jī)器人的前線。兩者都能夠打開大門。該視頻也與波士頓動(dòng)力學(xué)視頻中的團(tuán)隊(duì)成員推動(dòng)和推動(dòng)他們的機(jī)器人以確保他們保持直立的能力產(chǎn)生共鳴。附近的人站在這附近推了一下。

安妮-帕爾默在每日郵報(bào)：“各種車載傳感器和攝像頭使Anymal自主經(jīng)過無數(shù)次的地形導(dǎo)航，如‘移動(dòng)上下樓梯，爬過障礙物，步驟和差距，爬行狹小的空間’”帕爾默還說，“Anymal的機(jī)器人肢體允許它以與人類相當(dāng)?shù)乃俣纫苿?dòng)。”

那么這個(gè)視頻如何將機(jī)器人的品牌變得可愛?沒有?？蓯?不，但絕對(duì)不可怕。CNET的Amanda Kooser說：“但我們可能不必?fù)?dān)心.Anymal實(shí)際上非常有幫助。一旦你通過開門序列，機(jī)器人會(huì)展示它如何拾取垃圾并將其放入垃圾箱。”