布朗大學(xué)隊(duì)試圖破解機(jī)器人沒(méi)有汗水

當(dāng)我們熱衷于在家庭和工業(yè)中使用輔助機(jī)器人的想法時(shí)，我們也感受到科幻想象力的寒意，這些想象力使機(jī)器人變得流氓。

我們應(yīng)該走向中間某種溫暖的地方嗎?我們可以慶祝機(jī)器人設(shè)計(jì)，但制定政策和做法以防止混亂?

布朗的一個(gè)研究小組發(fā)現(xiàn)了當(dāng)你將裝有ROS的機(jī)器人連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)會(huì)發(fā)生什么。

SCENE(真實(shí)的)Herb2是由華盛頓大學(xué)的研究人員建造的機(jī)器人。它位于華盛頓大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室。它說(shuō)話。“來(lái)自黑客的你好。”

引導(dǎo)機(jī)器人談話的人們?cè)诓祭蚀髮W(xué)離開了。馬特·西蒙(Matt Simon)在有線文章中簡(jiǎn)要回顧了他們的工作。“我們可以閱讀相機(jī)，基本上是間諜，”機(jī)器人專家Stefanie Tellex說(shuō)。“我們可以看到它的手臂在哪里，它們正在移動(dòng)。有一個(gè)文字說(shuō)話的API，所以我們可以讓機(jī)器人神秘地跟你說(shuō)話。”

所有這一切的關(guān)鍵是黑客機(jī)器人是可能的并且并不困難。研究人員在實(shí)驗(yàn)室中掃描了連接互聯(lián)網(wǎng)的研究機(jī)器人，然后接受了指揮。

他們的研究在“掃描互聯(lián)網(wǎng)尋求ROS：機(jī)器人研究中的安全觀”中有詳細(xì)描述，現(xiàn)在正在arXiv上。

作者說(shuō)：“作為概念證明，經(jīng)過(guò)同意，我們能夠讀取圖像傳感器信息并移動(dòng)美國(guó)大學(xué)研究小組的機(jī)器人。”

為什么這么容易?答案涉及ROS(代表機(jī)器人操作系統(tǒng))。

Daniel Starkey，Geek.com，對(duì)此有這樣的說(shuō)法：“基本上，設(shè)計(jì)機(jī)器人很難，許多人使用一種名為Robot Operating System或ROS 的開源軟件集合。”

Starkey還指出“這個(gè)系統(tǒng)缺乏基本的安全功能，被廣泛使用，源代碼可以自由探測(cè)。” 未來(lái)主義的克里斯汀·豪澤稱其為布朗隊(duì)的“ 完美目標(biāo)”。

它是一個(gè)開源的軟件庫(kù)和工具集合，可用于構(gòu)建機(jī)器人。但“操作系統(tǒng)”這一短語(yǔ)需要進(jìn)一步澄清。Simon在Wired中表示，“它是更多的中間件，運(yùn)行在像Linux這樣的東西上。但如果你有類似Baxter研究機(jī)器人的東西，你可以使用ROS來(lái)做科學(xué)研究。”

盡管如此，研究人員的目標(biāo)并不是貶低ROS。作者在他們的論文中說(shuō)，“我們的目標(biāo)不是挑選任何研究人員或機(jī)器人平臺(tái)，而是將安全性作為一個(gè)重要考慮因素 - 不僅在生產(chǎn)系統(tǒng)中，而且在研究環(huán)境中也是如此。”

他們?nèi)绾芜M(jìn)行研究：他們掃描了互聯(lián)網(wǎng) - 他們問(wèn)，機(jī)器人正在運(yùn)行ROS?在找到易受攻擊的機(jī)器人時(shí)，他們告訴機(jī)器人的所有者這些機(jī)器人很脆弱，但他們做了Herb2的特例。相反，他們問(wèn)業(yè)主他們是否可以請(qǐng)證明他們可以破解它。