日本團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了最先進(jìn)的人形機(jī)器人

東京大學(xué)的一個(gè)研究小組創(chuàng)造了一個(gè)似乎是最先進(jìn)的人形機(jī)器人 - 實(shí)際上其中兩個(gè)，一個(gè)叫Kenshiro，另一個(gè)叫Kengoro。在他們發(fā)表在“ 科學(xué)機(jī)器人 ”雜志上的論文中，該團(tuán)隊(duì)描述了制造盡可能與人類相似的機(jī)器人的工作，并展示了他們的兩個(gè)最新型號(hào)可以做什么。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為近乎單一用途的機(jī)器。有些設(shè)計(jì)用于繪制汽車，例如，其他用于為士兵提供物資。但有些人完全屬于另一類，被稱為類人生物，因?yàn)樗麄兊哪康牟灰欢ㄊ峭瓿扇蝿?wù)，而是模仿人類的能力。為此，日本的研究人員一直在改進(jìn)機(jī)器人部件以模仿人體部件并組裝它們，以使整個(gè)機(jī)器人盡可能地接近人類移動(dòng)的方式。例如，他們給他們的機(jī)器人肋骨籠，骨架和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。結(jié)果以類似逼真的形式出人意料地栩栩如生。

在團(tuán)隊(duì)展示的兩個(gè)機(jī)器人中，Kengoro是最先進(jìn)的，因?yàn)樗菆F(tuán)隊(duì)建造的最新人形機(jī)器人。它可以做俯臥撐，引體向上，后彎，甚至打羽毛球。在另一個(gè)有趣的第一個(gè)，它也在一定程度上出汗。因?yàn)樗哂杏糜谀M肌肉運(yùn)動(dòng)的拉動(dòng)器的致動(dòng)器，所以人形機(jī)器人變熱。為了防止過(guò)熱，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人中安裝了水管。通過(guò)鋁骨架中的小孔將蒸汽排出，可以消散部分熱量。

研究人員聲稱Kengoro的自由度是其他類人生物的六倍，并且能夠以類似人類的方式移動(dòng)更多的部分。例如，它可以站在它的腳趾上，或者將它的頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)，讓人想起人類試圖破解它們的脖子。

研究人員建議努力創(chuàng)造最像人類的機(jī)器人不僅僅是為了虛榮 - 他們認(rèn)為像人類一樣移動(dòng)的機(jī)器人將能夠提供獨(dú)特的測(cè)試可能性。例如，在汽車碰撞測(cè)試中像人類一樣移動(dòng)的機(jī)器人可以更真實(shí)地描述人類在遭受此類創(chuàng)傷時(shí)實(shí)際發(fā)生的事情。