日本團隊創(chuàng)造了最先進的人形機器人

東京大學(xué)的一個研究小組創(chuàng)造了一個似乎是最先進的人形機器人 - 實際上其中兩個，一個叫Kenshiro，另一個叫Kengoro。在他們發(fā)表在“ 科學(xué)機器人 ”雜志上的論文中，該團隊描述了制造盡可能與人類相似的機器人的工作，并展示了他們的兩個最新型號可以做什么。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)機器人已經(jīng)發(fā)展成為近乎單一用途的機器。有些設(shè)計用于繪制汽車，例如，其他用于為士兵提供物資。但有些人完全屬于另一類，被稱為類人生物，因為他們的目的不一定是完成任務(wù)，而是模仿人類的能力。為此，日本的研究人員一直在改進機器人部件以模仿人體部件并組裝它們，以使整個機器人盡可能地接近人類移動的方式。例如，他們給他們的機器人肋骨籠，骨架和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。結(jié)果以類似逼真的形式出人意料地栩栩如生。

在團隊展示的兩個機器人中，Kengoro是最先進的，因為它是團隊建造的最新人形機器人。它可以做俯臥撐，引體向上，后彎，甚至打羽毛球。在另一個有趣的第一個，它也在一定程度上出汗。因為它具有用于模擬肌肉運動的拉動器的致動器，所以人形機器人變熱。為了防止過熱，該團隊在機器人中安裝了水管。通過鋁骨架中的小孔將蒸汽排出，可以消散部分熱量。

研究人員聲稱Kengoro的自由度是其他類人生物的六倍，并且能夠以類似人類的方式移動更多的部分。例如，它可以站在它的腳趾上，或者將它的頭部左右轉(zhuǎn)動，讓人想起人類試圖破解它們的脖子。

研究人員建議努力創(chuàng)造最像人類的機器人不僅僅是為了虛榮 - 他們認為像人類一樣移動的機器人將能夠提供獨特的測試可能性。例如，在汽車碰撞測試中像人類一樣移動的機器人可以更真實地描述人類在遭受此類創(chuàng)傷時實際發(fā)生的事情。