協(xié)作機(jī)器人測試和檢查發(fā)動機(jī)

協(xié)作機(jī)器人測試和檢查發(fā)動機(jī)新軟件使協(xié)作機(jī)器人能夠在生產(chǎn)線上測試，檢查和組裝零件。Rethink Robotics使用新的軟件平臺表示，它已經(jīng)使協(xié)作機(jī)器人能夠完成以前無法進(jìn)行的檢查和裝配工作。在最近的太平洋設(shè)計與制造展上，Rethink展示了一個名為Sawyer的協(xié)作機(jī)器人如何在人類面前檢查和測試發(fā)動機(jī)，而沒有用于分離的安全圍欄。機(jī)器人使用相機(jī)檢查零件的位置，并使用力傳感器確保電線和電纜緊密安裝。

“過去，完成這些任務(wù)需要一個人，”Rethink客戶體驗副總裁Matthew Fitzgerald告訴設(shè)計新聞，“現(xiàn)在一個機(jī)器人可以做到。”機(jī)器人能力的關(guān)鍵是Intera5軟件平臺，機(jī)器人制造商在展會上推出了該平臺。公司新聞稿將該軟件描述為“一種接近自動化的新方法，允許制造商控制機(jī)器人，協(xié)調(diào)工作單元并收集數(shù)據(jù)。”

在展會上，“Sawyer”使用該軟件的力傳感功能來檢查發(fā)動機(jī)上火花塞電纜的安全性。機(jī)器人的手臂在拉動電纜時測量力，然后在電纜松動時發(fā)出警報，或者如果電纜是安全的則點亮綠燈。菲茨杰拉德說，機(jī)器人通過測量其關(guān)節(jié)中剛性彈簧的撓度來實現(xiàn)這一目標(biāo)。

Fitzgerald補充說，該技術(shù)還可以被制造商用于測試和檢查用于移動電話，筆記本電腦，電視和PC的印刷電路板。

Rethink目前正在與注塑商Tuthill Plastics Group合作，利用Intera5的力傳感能力在自動化操作中拾取和放置零件。

這種能力對于協(xié)作機(jī)器人來說是新的，這些機(jī)器人因其安全工作，甚至與人類合作的能力而受到關(guān)注。Fitzgerald說，Sawyer甚至能夠檢索工具以響應(yīng)人類操作員的物理推動。他說，與此同時，機(jī)器人可以在執(zhí)行任務(wù)時收集操作數(shù)據(jù)。