什么是自動駕駛汽車解釋了無人駕駛車輛技術(shù)的1至5級

什么是自動駕駛汽車?解釋了無人駕駛車輛技術(shù)的1至5級

自動駕駛汽車的水平解釋

如果您對運(yùn)輸?shù)奈磥砀信d趣，您可能已經(jīng)聽說過自動駕駛汽車的水平。簡而言之，它們是由汽車工程師協(xié)會(SAE)確定的一套指導(dǎo)方針，用于描述無人駕駛汽車的不同自治水平。目前總共有五個(gè)級別 - 我們將解釋為什么會發(fā)生這種情況 - 一級是最基本的，五級是最先進(jìn)的。

進(jìn)一步自主閱讀

激光雷達(dá)如何在自動駕駛汽車中工作?

自動停車如何工作?

所有你需要了解的Roborace Robocar

自動駕駛技術(shù)的不同層次是什么?

這很簡單?，F(xiàn)在被稱為1級的已經(jīng)存在了幾年，而2級也是司空見慣的。我們正處于3級的風(fēng)口浪尖，而下一個(gè)重要的事情 - 長時(shí)間適當(dāng)?shù)牟桓蓴_駕駛 - 被稱為4級，最終是5級。

在過去的幾年里，汽車品牌已經(jīng)開始采用并使用自主水平術(shù)語 - 最新的奧迪A8的3級自動化在其推廣期間被大量使用 - 但是它們的水平是什么，或者它們實(shí)際意味著什么并未被廣泛宣傳。

為了方便起見，我們已經(jīng)解釋了無人駕駛技術(shù)的各個(gè)層面，以及誰在掌控，他們包含哪些功能，何時(shí)他們將在我們的道路上。

1級自動駕駛汽車：單一方面是自動化的

SAE，汽車工程師協(xié)會，創(chuàng)建了一個(gè)自治詞典。1級是最基本的類型，駕駛過程的一個(gè)元素是使用來自傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)單獨(dú)接管的，但駕駛員仍然負(fù)責(zé)。這種情況始于20世紀(jì)90年代末的梅賽德斯 - 奔馳，由于其開創(chuàng)性的雷達(dá)管理巡航控制系統(tǒng)，而本田在2008年的傳奇車上引入了車道保持輔助系統(tǒng)。這些是消除駕駛員在車輪后面的職責(zé)的第一步。

什么時(shí)候？

20世紀(jì)90年代/ 00年代的第一步

包括：

車道保持輔助，自動巡航控制

誰在開車？

驅(qū)動程序是仍處于控制

2級無人駕駛汽車：籌碼控制兩個(gè)或更多元素

2級自治是我們今天所處的位置：計(jì)算機(jī)從駕駛員接管多個(gè)功能 - 并且足夠智能，可以使用多個(gè)數(shù)據(jù)源將速度和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)編織在一起。梅賽德斯說，它已經(jīng)這樣做了四年。最新的梅賽德斯S級是2級點(diǎn)。它采用了最先進(jìn)的巡航控制系統(tǒng)之一的定向，油門和制動功能 - 使用詳細(xì)的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)自動制動前方角落，保持與前方車輛的設(shè)定距離，并在卡紙清除時(shí)再次啟動，司機(jī)閑置。

什么時(shí)候？

現(xiàn)有技術(shù)水平

包括：

換道模式，自動停車功能等

誰在開車？

人類在任何時(shí)候都親自動手

2級以上自動駕駛汽車：介于兩者之間

位于2級和3級之間，2級以上是大多數(shù)汽車制造商希望在今年年底之前的地方。這是Nvidia創(chuàng)造的一個(gè)級別，雖然不是下面的無人駕駛級別3，但它比級別2略高。在2級以上駕駛員仍處于警戒和控制狀態(tài)，但車輛也很清楚周圍環(huán)境 - 并在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。除了外面，汽車更了解drivertoo，并會監(jiān)控疲憊等事情。

什么時(shí)候？

年底

包括：

驅(qū)動程序監(jiān)控和更復(fù)雜的任務(wù)

誰在開車？

仍然是人，但汽車知道發(fā)生了什么

3級自動駕駛汽車：汽車可以承擔(dān)安全關(guān)鍵功能

高度自動化的車輛并不遙遠(yuǎn)。SAE稱3級'條件自動化' - 一種特定的模式，它可以為您完成駕駛的各個(gè)方面，但關(guān)鍵是駕駛員必須隨時(shí)響應(yīng)干預(yù)請求。奧迪將其新款A(yù)8稱為3級隨時(shí)可用的自動駕駛汽車 - 這意味著該汽車有可能在某些情況下自行駕駛，并將控制所有安全關(guān)鍵功能。怎么樣?通過改進(jìn)地圖，雷達(dá)和傳感器，并將這些環(huán)境數(shù)據(jù)與更智能，更快速的處理器和邏輯融合在一起。今天假設(shè)兩秒鐘的通信滯后很快就會很慢。

什么時(shí)候？

下一件大事：2020年

包括：

下一代傳感器，算法，新法律

誰在開車？

駕駛員仍處于待機(jī)狀態(tài)，但可以在一段時(shí)間內(nèi)放手

4級無人駕駛汽車：在受控區(qū)域完全自主

未來十年初，汽車將在地理圍欄的大城市地區(qū)全面駕馭，因?yàn)楦咔宓貓D，更及時(shí)的數(shù)據(jù)，車對車通訊和非現(xiàn)場呼叫中心(處理異常危險(xiǎn))可提高準(zhǔn)確性。“你不會真正需要4級駕駛員，”Merc的自動大師Christoph von Hugo說。“你可能只是租車，而不是擁有它。你不會把這輛車帶到佛羅里達(dá)度假，但你會在紐約周圍的城市旅行中接受它。對于精心定義的區(qū)域，更容易進(jìn)行超詳細(xì)的映射。二十家汽車制造商表示他們將在2022年前在美國銷售自動駕駛汽車。

什么時(shí)候？

到了下半年中期

包括：

無人駕駛汽車，共享吊艙

誰在開車？

真正的放手駕駛

5級無人駕駛汽車：完全自主，隨處可見。司機(jī)可選......

4級和5級之間的區(qū)別很簡單：實(shí)現(xiàn)全自動化的最后一步不要求汽車處于所謂的“操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域”。它不是在一個(gè)擁有大量專用車道標(biāo)記或基礎(chǔ)設(shè)施的精心管理(通常是城市)環(huán)境中工作，而是能夠在任何地方自行駕駛。怎么樣?因?yàn)閿?shù)據(jù)的頻率和數(shù)量，以及計(jì)算機(jī)的復(fù)雜程度，都意味著汽車是有感知的。這是一個(gè)勇敢的新世界 - 也是Google的Waymo汽車正在努力推動的世界，超越了傳統(tǒng)制造商的努力。中斷將是巨大的：分析師HIS預(yù)測到2035年全球?qū)⒂?100萬輛自動駕駛汽車。