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在納皮爾以西的一條塵土飛揚(yáng)的道路上,尖銳的機(jī)器人噪音在蘋果園中響起。
這是世界首個(gè)商用蘋果采摘機(jī)器人的聲音,在T&G Global蘋果園運(yùn)營。
這個(gè)機(jī)器人可能會(huì)對(duì)新西蘭的水果采摘行業(yè)產(chǎn)生重大影響,幾乎每年都會(huì)在最近的記憶中經(jīng)歷季節(jié)性的勞動(dòng)力短缺,令種植者感到沮喪。
T&G的全球創(chuàng)新經(jīng)理Gary Wellwood表示,該公司兩年前在澳大利亞試用原型時(shí)遇到了位于硅谷的豐富機(jī)器人公司(Abundant Robotics)。Wellwood說,T&G的代表意識(shí)到“這將會(huì)發(fā)生”,現(xiàn)在種植的每棵蘋果樹都會(huì)被一個(gè)“以某種形式”的機(jī)器人訪問 - 無論是收獲機(jī)器人,計(jì)算和調(diào)整機(jī)器人,還是修剪機(jī)器人。
“我們知道機(jī)器人不能在一個(gè)完全三維的樹[果園]中工作,這就是為什么我們?nèi)チ薣二維]。”霍克斯灣的一個(gè)果園,專門為機(jī)器人的最后一次迭代而種植,現(xiàn)在已全面運(yùn)作。
Abundant Robotics首席執(zhí)行官Dan Steere表示,這是世界上第一次將機(jī)器人用于商業(yè)用途。
“它過去如此堅(jiān)硬的原因是因?yàn)槟愕墓麑?shí)很細(xì)膩,如果你想收獲它就不會(huì)損壞水果,你不想破壞樹木......技術(shù)上它非常有挑戰(zhàn)性。“
豐富的機(jī)器人技術(shù)使用感官計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)來應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。機(jī)器人在樹上掃描蘋果的成熟度和適合采摘,然后吸入傳送帶,通向垃圾箱。
斯蒂爾說:“人們將從艱苦的手工勞動(dòng)中拿出一袋水果,手工采摘一切,管理機(jī)器組。”
新西蘭蘋果和梨子公司首席執(zhí)行官Alan Pollard表示,這是該行業(yè)利用技術(shù)來增強(qiáng)其未來的完美典范。
但完全由機(jī)器人完成的收獲仍然需要很長(zhǎng)時(shí)間。大多數(shù)果園都是三維結(jié)構(gòu)的,這意味著它們不利于機(jī)器人采摘。
“我們必須確保我們采用二維結(jié)構(gòu)[沿著電線連接],以便在更大的商業(yè)基礎(chǔ)上進(jìn)行。”
星期二,機(jī)器人正在挑選T&G的爵士樂品種,但它也會(huì)選擇Envy品種,這兩種品牌最終都會(huì)出現(xiàn)在超市貨架上。
2月份在霍克灣宣布了該行業(yè)的季節(jié)性勞動(dòng)力短缺。
種植者表示,每年的情況正在惡化,需要一個(gè)長(zhǎng)期的解決方案來遏制短缺。
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