倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人啟動(dòng)Kindred簽署Gap以測(cè)試其第一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品

Kindred是一家總部位于舊金山的機(jī)器人和人工智能創(chuàng)業(yè)公司，正在將其人工輔助機(jī)器人手臂帶到一家大牌零售商處。過(guò)去六周，Kindred的新型生產(chǎn)型機(jī)器人，現(xiàn)稱(chēng)為Kindred Sort，已經(jīng)在Gap倉(cāng)庫(kù)的試點(diǎn)項(xiàng)目中運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃擴(kuò)大機(jī)器人隊(duì)伍，以幫助零售商的全面履行網(wǎng)絡(luò)。

這些機(jī)器人由定制軟件引導(dǎo)，但由工業(yè)機(jī)器人制造商Fanuc制造，全部采用人工智能輔助自動(dòng)化和人工駕駛的方式進(jìn)行操作?，F(xiàn)在，一組六名飛行員遠(yuǎn)程操作來(lái)自多倫多的Kindred新駕駛中心的武器。“我們的整個(gè)前提是我們希望身體健康，與世界互動(dòng)來(lái)學(xué)習(xí)。我們希望從云端提供智能，然后在需要時(shí)遠(yuǎn)程提供人工智能，“Kindred的首席產(chǎn)品官George Babu在接受采訪時(shí)告訴我。

隨著時(shí)間的推移，算法應(yīng)該接管越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。但是人類(lèi)協(xié)助機(jī)器人一路上執(zhí)行機(jī)器無(wú)法執(zhí)行的任務(wù)，同時(shí)通過(guò)AI培訓(xùn)技術(shù)為整個(gè)系統(tǒng)生成數(shù)據(jù)以便將來(lái)改進(jìn)。“這就是我們即使在Gap也投入生產(chǎn)的系統(tǒng)，”巴布補(bǔ)充道。

目前，飛行員正在使用Kindred的軟件，使用游戲引擎Unity構(gòu)建，以及標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)和3D鼠標(biāo)。3D鼠標(biāo)通常專(zhuān)為專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)，讓Kindred飛行員可以更輕松地在水平和垂直方向上發(fā)送機(jī)器人手臂。親屬飛行員過(guò)去常常依靠VR耳機(jī)操作手臂，但巴布說(shuō)他們發(fā)現(xiàn)耳機(jī)在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)會(huì)感到不適。Kindred還考慮使用標(biāo)準(zhǔn)的視頻游戲控制器，但由于小工具的熟練程度，它已將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為3D鼠標(biāo)。

Kindred因其獨(dú)特的AI方法而引起了人們對(duì)過(guò)去的興趣。由D-Wave聯(lián)合創(chuàng)始人Geordie Rose和同前D??-Wave員工Suzanne Gildert創(chuàng)建，Kindred希望鋪平道路，走向動(dòng)態(tài)的，類(lèi)似人類(lèi)的人工智能，在該領(lǐng)域也被稱(chēng)為人工智能或“強(qiáng)”人工智能。然而，只有通過(guò)給這個(gè)軟件提供一個(gè)物理機(jī)構(gòu)，羅斯和吉爾德特認(rèn)為這個(gè)遙遠(yuǎn)的里程碑實(shí)際上是可以實(shí)現(xiàn)的。Kindred不僅僅專(zhuān)注于研究，而是將資源投入商業(yè)目標(biāo)：為倉(cāng)庫(kù)工作帶來(lái)自動(dòng)化。它正在利用其在那里的學(xué)習(xí)來(lái)為其AI研究提供信息。

羅斯和吉爾德的思路基于一種被稱(chēng)為具體認(rèn)知的理論。最近，隨著AI專(zhuān)家與機(jī)器人制造商合作，將最先進(jìn)的軟件方法應(yīng)用于物理領(lǐng)??域，它在學(xué)術(shù)界得到了越來(lái)越多的關(guān)注。現(xiàn)在，創(chuàng)建DeepMind的超人Go-playing機(jī)器的技術(shù) - 深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù) - 正在幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)如何復(fù)制人類(lèi)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觀察人類(lèi)執(zhí)行任務(wù)并將數(shù)據(jù)輸入AI系統(tǒng)，機(jī)器人專(zhuān)家正在為機(jī)器提供學(xué)習(xí)的能力，就像小孩子在物理世界中適應(yīng)他或她的身體一樣。

首先，Kindred專(zhuān)注于教它的機(jī)器人移動(dòng)類(lèi)似于人類(lèi)的手臂和手，其中包含大量的復(fù)雜功能。該公司的機(jī)器人手臂現(xiàn)在只是為了完成人類(lèi)倉(cāng)庫(kù)工人可能執(zhí)行的最繁瑣的任務(wù)而設(shè)計(jì)的，這恰好是手工分揀一捆產(chǎn)品，抓取一個(gè)物品，掃描條形碼，然后將其發(fā)送到最終目的地。

但即使是最智能，最復(fù)雜的軟件也能以非凡的熟練度執(zhí)行特定的任務(wù)，機(jī)器在動(dòng)態(tài)變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境中仍然很糟糕。對(duì)于一個(gè)軟件來(lái)說(shuō)，一個(gè)裝滿(mǎn)不同產(chǎn)品的快速移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是令人眼花繚亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)。使問(wèn)題復(fù)雜化的是，通常被編程為僅執(zhí)行一項(xiàng)非常特定的任務(wù)的機(jī)器人即使是最簡(jiǎn)單的人類(lèi)運(yùn)動(dòng)也是可怕的，除非該運(yùn)動(dòng)涉及極端重復(fù)。機(jī)械臂用于制造納米尺寸微芯片的微妙任務(wù)，但同一臺(tái)機(jī)器將發(fā)現(xiàn)不可能從其他產(chǎn)品的垃圾箱中掏出塑料袋中的折疊Gap T恤。

問(wèn)題是可變性。倉(cāng)庫(kù)工作可能是平凡的，但它經(jīng)常變化，以便可靠地使用機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品揀選和分揀。不同尺寸，形狀和紋理的產(chǎn)品通常捆綁在一起，然后需要進(jìn)行掃描和分類(lèi)。人類(lèi)通常在今天手工完成這項(xiàng)工作，但Kindred的模型旨在以前所未有的方式自動(dòng)化。它僅將人類(lèi)用于部分過(guò)程，同時(shí)讓機(jī)器人自動(dòng)完成剩余的工作。

現(xiàn)在，機(jī)器人手臂過(guò)程中最困難的部分就是抓住。在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，即使是Gap相對(duì)同質(zhì)的產(chǎn)品系列，仍然難以抓住不同的服裝，甚至在鞋子，腰帶，領(lǐng)帶和其他服裝和配件混合時(shí)更加復(fù)雜。因此，人類(lèi)飛行員首先抓住物品就像操作玩具爪機(jī)一樣，然后放開(kāi)控制器。然后機(jī)器人自動(dòng)掃描條形碼，并將產(chǎn)品放在傳送帶上，以便在履行過(guò)程中進(jìn)一步分類(lèi)。

“機(jī)械土耳其人的風(fēng)格，有工作要做和資源來(lái)完成這項(xiàng)工作。當(dāng)他們[人類(lèi)飛行員]登錄時(shí)，他們成為可用資源并連接到機(jī)器人，以便他們可以幫助該機(jī)器人，“巴布說(shuō)。“當(dāng)它們完成后，它們會(huì)回到可用的隊(duì)列中，然后連接到不同的機(jī)器人。它們是我們?nèi)魏螜C(jī)器人都可以使用的認(rèn)知資源，無(wú)論是測(cè)試機(jī)器人，原型機(jī)器人還是客戶(hù)機(jī)器人。“Kindred現(xiàn)在致力于為其機(jī)器人手臂提供更多類(lèi)似人類(lèi)的功能，包括全臂運(yùn)動(dòng)不太嚴(yán)格和預(yù)先編程，更流暢和適應(yīng)性更強(qiáng)。

該公司正在向Gap收費(fèi)，并計(jì)劃向未來(lái)的商業(yè)合作伙伴收取費(fèi)用，而不是針對(duì)個(gè)人機(jī)器人，而是針對(duì)機(jī)器人的時(shí)間，好像一個(gè)Kindred Sort是一個(gè)非常高效的員工。“這是按智能付費(fèi)的行動(dòng)。我們不是在賣(mài)機(jī)器人，也不是每月租賃，“巴布說(shuō)。“我們正在嘗試創(chuàng)建人工智能，因此我們對(duì)人工智能的使用進(jìn)行了定價(jià)，并將硬件價(jià)格納入其中。有些任務(wù)很簡(jiǎn)單，因此該操作的價(jià)格很低。有些會(huì)更復(fù)雜，所以?xún)r(jià)格會(huì)更高--10美分，20美分，30美分。“

Babu說(shuō)，任務(wù)的復(fù)雜性是許多因素的產(chǎn)物，包括動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間，人類(lèi)可能需要多少秒來(lái)協(xié)助機(jī)器人，以及需要多少計(jì)算能力。Kindred還籌集了更多的風(fēng)險(xiǎn)投資，今天宣布它獲得了由中國(guó)媒體和網(wǎng)絡(luò)巨頭騰訊領(lǐng)導(dǎo)的2800萬(wàn)美元的投資。

至于Kindred正在積極尋求讓倉(cāng)庫(kù)工人從工作崗位中解脫出來(lái)的擔(dān)憂(yōu)，Babu說(shuō)，現(xiàn)在的計(jì)劃不是要消除工作，而是要讓工人遠(yuǎn)離繁瑣，重復(fù)的工作，轉(zhuǎn)向更具挑戰(zhàn)性和更有價(jià)值的工作。“六個(gè)月前我們有很多擔(dān)憂(yōu)。人們會(huì)害怕他們的工作嗎?“巴布解釋道。“在實(shí)踐中，我們已經(jīng)看到人們對(duì)它敏感 - 尤其是高管，他們對(duì)嚇唬工人很敏感。與此同時(shí)，他們?cè)噲D告訴投資者，“嘿，我們投資未來(lái)，投資供應(yīng)鏈，我們想要采取亞馬遜。”

今年早些時(shí)候，該公司開(kāi)始參觀美國(guó)，訪問(wèn)全國(guó)各地的倉(cāng)庫(kù)，并向管理人員和工人推銷(xiāo)Kindred Sort，希望機(jī)器人設(shè)計(jì)的工作抓緊部分的第一手經(jīng)驗(yàn)將使其成為可能。感覺(jué)不那么嚇人。“第一件事就是，'哦，這是為了我的工作。' 但不是真的......你不會(huì)有這么艱難的工作要做，“巴布說(shuō)。“然后他們就像，'好吧，這是一個(gè)很酷的機(jī)器人'，他們真的很喜歡它。”