火星2020火星車得到它的輪子

在2019年6月13日拍攝的這張照片中，美國宇航局位于加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室的工程師在火星2020號火星車上安裝了右舷腿和輪子 - 也稱為機動懸架。他們當(dāng)天晚些時候安裝了港口停機。

“現(xiàn)在那是一個火星探測器，”大衛(wèi)格魯爾說，他是JPL的火星2020裝配，測試和發(fā)射運營經(jīng)理。“暫停時，它不僅看起來像一個流浪者，而且我們幾乎所有的大件物品都集成在我們的后視鏡中 - 如果我們的火星車有一個。”

在接下來的幾周內(nèi)，該團隊希望安裝車輛的機械臂，安裝在桅桿上的SuperCam儀器和樣品緩存系統(tǒng)，其中包括17個獨立的電機，并將收集火星巖石和土壤的樣本，這些樣本將通過未來的使命。

兩個流動站的支腿(右舷腿的黑色管道可以在車輪上方看到)由鈦管組成，鈦管與用于制造高端自行車車架的工藝相同。這張照片中的車輪是工程模型，不會去火星旅行。他們將在明年的某個時候更換為車輪的飛行模型。

由六個輪子(每個直徑20.7英寸，或52.5厘米)制成的鋁制成，在其表面加工了48個履帶齒輪或防滑釘，在柔軟的沙子和堅硬的巖石上提供出色的牽引力。每個車輪都有自己的電機。兩個前輪和兩個后輪也有單獨的轉(zhuǎn)向馬達，使車輛可以完全旋轉(zhuǎn)360度。

在不平坦的地形上行駛時，懸架系統(tǒng) - 由于其多個樞軸點和支柱而被稱為“搖臂 - 轉(zhuǎn)向架”系統(tǒng) - 在每個車輪上保持相對恒定的重量并且最小化車輛傾斜以穩(wěn)定?；鹦擒囁緳C避免地形會導(dǎo)致傾斜超過30度，但即使這樣，火星車也可以在任何方向上承受45度傾斜而不會翻倒。通過其懸架，漫游車還可以滾過巖石和其他障礙物以及通過其車輪尺寸的凹陷。

火星2020將于2020年7月從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射。它將于2021年2月18日降落在Jezero Crater。

到2024年，美國宇航局的阿爾忒彌斯月球探測計劃將使宇航員返回月球，將于2028年在月球上和周圍建立持續(xù)的人類存在。我們將利用我們在月球上學(xué)到的東西準備將宇航員送往火星。

JPL正在為華盛頓機構(gòu)總部的美國宇航局科學(xué)任務(wù)理事會建造并管理火星2020探測器的運行。