支持gpu的機(jī)器學(xué)習(xí)如何幫助太空機(jī)器人

機(jī)器人是探索未知和潛在危險(xiǎn)領(lǐng)域的完美工具，這就是為什么它們對(duì)太空探索至關(guān)重要。但是，雖然機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中很擅長(zhǎng)做重復(fù)性的工作，但它們?cè)谕獠渴澜缰袇s舉步維艱。軟件可能是幫助機(jī)器人適應(yīng)不可預(yù)測(cè)的太空?qǐng)鼍暗娜笔Лh(huán)節(jié)。

BluHaptics的首席執(zhí)行官Don Pickering說(shuō):“機(jī)器人仍然是自動(dòng)化的，是工廠的遺產(chǎn)。”“但當(dāng)你將機(jī)器人移動(dòng)到該領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí)，機(jī)器人面臨的需求和挑戰(zhàn)是不同的?！?/p>

BluHaptics是一家專(zhuān)門(mén)從事水下機(jī)器人控制的軟件公司，但類(lèi)似的技術(shù)也可以用于探索火星或其他行星。航空航天局(NASA)最近向BluHaptics撥款，將其軟件應(yīng)用于遠(yuǎn)程太空機(jī)器人操作。這家公司規(guī)模很小，只有6名擁有軟件和電氣工程背景的員工，但它的發(fā)展勢(shì)頭正在增強(qiáng)。這項(xiàng)價(jià)值12.5萬(wàn)美元的NASA合同只是總額190萬(wàn)美元的撥款資金和今年2月結(jié)束的130萬(wàn)美元投資的一部分。

他們的方法是使用支持gpu的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓人類(lèi)更好地控制遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人。如果能更精確地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，它們就能用于太空中的更多任務(wù)，比如維護(hù)衛(wèi)星或空間站，探索行星，或最終為人類(lèi)建造棲息地。如果我們能夠擁有低延遲和觸覺(jué)反饋的電子游戲，我們也應(yīng)該能夠在非結(jié)構(gòu)化設(shè)置中控制機(jī)器人。

“我們正在做GPU處理，所以它是非常快的處理高分辨率數(shù)據(jù)在近實(shí)時(shí)，”P(pán)ickering解釋說(shuō)。

每當(dāng)我們談到自動(dòng)化時(shí)，我們的目標(biāo)都是把最危險(xiǎn)、最常規(guī)的任務(wù)從人類(lèi)手中拿走，這樣我們的智力就可以留給更有創(chuàng)造性的任務(wù)。更好的機(jī)器人可以幫助宇航員專(zhuān)注于克服障礙，解決那些無(wú)法預(yù)測(cè)的問(wèn)題。

皮克林說(shuō):“機(jī)器人的手動(dòng)控制和自動(dòng)化之間存在著差距。“我們看到更好的傳感器和更好的硬件,但使計(jì)算機(jī)視覺(jué)和控制一直是不同的,通過(guò)連接一個(gè)機(jī)器人看到它,我們能更容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù),幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)這些任務(wù)更容易,實(shí)現(xiàn)一定程度的安全性和效率,是不可能的?！?/p>