AI使混合無人機(jī)具有飛機(jī)和直升機(jī)的屬性

研究人員開發(fā)了一種人工智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)“混合無人機(jī)”，它結(jié)合了飛機(jī)和直升機(jī)的特性。

大多數(shù)無人機(jī)的螺旋槳前進(jìn)設(shè)計(jì)效率低，減少了飛行時(shí)間。來自麻省理工學(xué)院，達(dá)特茅斯大學(xué)和華盛頓大學(xué)的研究人員提出了一種新的混合設(shè)計(jì)，旨在結(jié)合直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的特殊優(yōu)勢(shì)。

為了支持新設(shè)計(jì)，開發(fā)了一種新的AI系統(tǒng)，可以在單個(gè)飛行控制器之間切換懸停和滑行。

麻省理工學(xué)院CSAIL研究生和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人徐杰對(duì)VentureBeat說：

“我們的方法允許非專家設(shè)計(jì)模型，等待幾個(gè)小時(shí)來計(jì)算其控制器，然后使用定制的即用型無人機(jī)離開。

希望這樣一個(gè)平臺(tái)可以讓更多這些更多功能的“混合動(dòng)力無人機(jī)”更容易被大家所接受。“

現(xiàn)有的固定翼無人機(jī)需要工程師建造不同的懸停系統(tǒng)(如直升機(jī))和水平飛行(如飛機(jī))?？刂破饕残枰谒鼈冎g切換。

今天的控制系統(tǒng)是圍繞模擬設(shè)計(jì)的，當(dāng)在實(shí)際場景中的實(shí)際硬件中使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生差異。

通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，研究人員訓(xùn)練了一個(gè)能夠檢測(cè)模擬與現(xiàn)實(shí)之間潛在差異的模型。然后，控制器可以使用此模型從懸停轉(zhuǎn)換到飛行，然后再次返回，只需更新無人機(jī)的目標(biāo)速度即可。

OnShape是一種流行的CAD平臺(tái)，用于允許用戶從數(shù)據(jù)集中選擇潛在的無人機(jī)部件。然后可以在模擬器中測(cè)試所提出的設(shè)計(jì)性能。

“我們希望這個(gè)提議的解決方案能夠應(yīng)用于許多其他領(lǐng)域，”研究人員在論文中寫道。人們很容易想象，有朝一日這項(xiàng)研究將擴(kuò)大到人們攜帶的“空中出租車”等等。