人工智能控制機(jī)器人手臂包裝盒和削減成本

羅格斯計算機(jī)科學(xué)家使用人工智能控制機(jī)器人手臂，提供更有效的包裝盒方式，節(jié)省企業(yè)的時間和金錢。

“我們可以實現(xiàn)易于部署的低成本，自動化解決方案。關(guān)鍵是要最小而有效的硬件選擇，專注于穩(wěn)健的算法和軟件，”該研究的資深作者 科斯塔斯·Bekris，在副教授 計算機(jī)科學(xué)系 的 藝術(shù)與科學(xué)學(xué)院 在 Rutgers大學(xué)，新不倫瑞克省。

一個自動化工作區(qū)，帶有Kuka機(jī)器人手臂和一個包含一堆物品的箱子，需要將這些物品緊緊地裝入裝運(yùn)箱。羅格斯機(jī)器人包裝系統(tǒng)旨在克服包裝過程中的錯誤。

Bekris， Abdeslam Boularias 和 Jingjin Yu都是計算機(jī)科學(xué)的助理教授，他們組建了一個團(tuán)隊，通過硬件，3D感知和穩(wěn)健運(yùn)動以綜合方式處理機(jī)器人包裝問題的多個方面。

科學(xué)家們的 同行評審研究 最近在IEEE國際機(jī)器人與自動化大會上發(fā)表，該 大會入圍自動化最佳論文獎。該研究與部署機(jī)器人以執(zhí)行物流，零售和倉庫任務(wù)的增長趨勢相吻合。由于機(jī)器學(xué)習(xí)算法允??許連續(xù)實驗，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步正在以前所未有的速度加速。

即使對倉庫效率至關(guān)重要，從無組織堆中采摘的產(chǎn)品仍然很大程度上是一項手工任務(wù)。根據(jù)羅格斯大學(xué)的科學(xué)團(tuán)隊的說法，自動執(zhí)行這些任務(wù)對于公司的競爭力非常重要，并且可以讓人們專注于減少瑣碎的工作和體力勞動。

羅格斯大學(xué)的研究重點是將物品從垃圾箱放入一個小的運(yùn)輸箱中并緊緊排列。與僅拾取物體并將其放入盒子相比，這對于機(jī)器人來說是一項更困難的任務(wù)。

研究人員為他們的機(jī)器人手臂開發(fā)了軟件和算法。他們使用視覺數(shù)據(jù)和一個簡單的吸盤，它可以作為手指推動物體。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)可以推翻物體以獲得理想的表面來抓取它們。此外，它使用傳感器數(shù)據(jù)將對象拉向目標(biāo)區(qū)域并將對象推到一起。在這些操作期間，它使用實時監(jiān)控來檢測并避免潛在的故障。

由于該研究的重點是包裝立方體形狀的物體，下一步將是探索不同形狀和大小的包裝物體。另一個步驟是在給定特定任務(wù)后，通過機(jī)器人系統(tǒng)探索自動學(xué)習(xí)。