Cube crazy簡(jiǎn)單的策略在機(jī)器人決賽中得到回報(bào)

在 12 月 1 日于達(dá)菲爾德大廳中庭舉行的一年一度的康奈爾機(jī)器人競(jìng)賽中，簡(jiǎn)單是三個(gè)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的制勝策略。

冠軍學(xué)生組 Team 36 包括機(jī)械工程博士生 Young June Park;將坎皮西'24; 和 Christina Wang '24。以2號(hào)種子身份進(jìn)入16強(qiáng)賽，36隊(duì)兩勝晉級(jí)決賽，擊敗頭號(hào)種子哈斯布拉(11隊(duì))。

在奪得學(xué)生決賽冠軍后，Team 36 在三局兩勝的系列賽中不敵企業(yè)贊助商 ASML 的機(jī)器人。36 隊(duì)贏(yíng)得了第一場(chǎng)比賽，隨后 ASML 贏(yíng)得了接下來(lái)的兩場(chǎng)比賽。它標(biāo)志著一點(diǎn)救贖;去年，自 2013 年荷蘭芯片制造商開(kāi)始贊助這項(xiàng)賽事以來(lái)，ASML 第二次輸給了學(xué)生冠軍。

Park 說(shuō)他的團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建獲勝機(jī)器人時(shí)堅(jiān)持基本原則。

Shizzbot 團(tuán)隊(duì)、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地參加年度機(jī)器人競(jìng)賽。, 點(diǎn)擊打開(kāi)畫(huà)廊視圖

信用：杰森科斯基/康奈爾大學(xué)

Shizzbot 團(tuán)隊(duì)、Lindsey Gigliello '24(左)和 Stacey Espiritu '24 自豪地參加年度機(jī)器人競(jìng)賽。

“我們主要關(guān)注機(jī)器人的簡(jiǎn)單性和堅(jiān)固性，”他說(shuō)。“我們的基本目標(biāo)是讓機(jī)器人在硬件和軟件方面都沒(méi)有任何故障地完成工作。我們最初的設(shè)計(jì)有更復(fù)雜的策略和功能——比如更多的傳感器和折疊臂——但我們決定盡可能簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)以確保性能并避免不可預(yù)見(jiàn)的錯(cuò)誤。”

經(jīng)過(guò)數(shù)周的編碼、設(shè)計(jì)、測(cè)試和調(diào)整他們的機(jī)器后，53 個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在最初的六輪比賽中展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，將參賽隊(duì)伍縮小為單敗淘汰賽。

每輪比賽開(kāi)始時(shí)，兩個(gè)機(jī)器人在一塊 4 英尺見(jiàn)方的黃藍(lán)相間的棋盤(pán)上，每邊有 10 個(gè)小積木。挑戰(zhàn)：在這一分鐘的回合結(jié)束時(shí)，你方的方塊數(shù)要多于對(duì)手方的方塊數(shù)。中庭因歡呼的人群和每輪開(kāi)始的鑼聲而興奮地嗡嗡作響。

這些機(jī)器人是西布利機(jī)械與航空航天工程學(xué)院 Geoffrey SM Hedrick 高級(jí)教授Hadas Kress-Gazit教授的機(jī)電一體化課程中機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的期末項(xiàng)目。

Kress-Gazit 說(shuō)她班上的學(xué)生學(xué)習(xí)如何構(gòu)建電路和編程 Arduino 板——帶有微控制器的電路板——用作機(jī)器人的大腦。她說(shuō)，每年她都會(huì)對(duì)學(xué)生們?cè)跈C(jī)器人上工作大約三周后提出的各種設(shè)計(jì)和策略感到驚訝。

Kress-Gazit 說(shuō)：“我認(rèn)為最成功的是那些盡量不過(guò)分復(fù)雜化的方法，并且會(huì)進(jìn)行大量測(cè)試。” “因?yàn)楹芏鄷r(shí)候人們有非常宏偉的計(jì)劃，但他們沒(méi)有足夠的時(shí)間來(lái)完成它，他們也沒(méi)有測(cè)試它，然后就沒(méi)有成功。”

雖然許多團(tuán)隊(duì)使用區(qū)分棋盤(pán)顏色的技術(shù)對(duì)他們的機(jī)器人進(jìn)行編程以收集積木并返回他們的身邊，但底盤(pán)男孩有不同的策略。他們的機(jī)器人使用了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的手臂——被稱(chēng)為“拍擊”——將方塊擊回棋盤(pán)的一側(cè)。