道路試驗(yàn)證明自適應(yīng)巡航控制可以增加交通擁堵問(wèn)題

一項(xiàng)新的自適應(yīng)巡航控制的開(kāi)路測(cè)試表明，該功能旨在通過(guò)不斷調(diào)整車(chē)輛速度以響應(yīng)前方車(chē)輛而使駕駛更容易，但尚未解決幻影交通堵塞的問(wèn)題。

因?yàn)槿祟?lèi)駕駛員負(fù)責(zé)產(chǎn)生這種類(lèi)型的堵塞 - 這種情況沒(méi)有明顯的原因 - 如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，這些類(lèi)型的駕駛輔助技術(shù)的廣泛使用有望消除這些堵塞。

“我們的實(shí)驗(yàn)表明，今天的駕駛員輔助系統(tǒng)尚無(wú)法克服導(dǎo)致極其令人沮喪的交通擁堵的人類(lèi)最?lèi)毫拥鸟{駛行為，”范德比爾特大學(xué)土木與環(huán)境工程副教授Dan Work說(shuō)。研究。

有關(guān)ACC大學(xué)車(chē)隊(duì)最新ACC車(chē)輛實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱arXiv預(yù)打印服務(wù)器，題目為“商業(yè)化實(shí)施的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定?”

他們的工作建立在早期的研究基礎(chǔ)之上，該研究顯示，即使是一小部分專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也可以通過(guò)保持汽車(chē)之間的最佳隔離并避免突然停止來(lái)消除幻影堵塞。

作為具有駕駛輔助系統(tǒng)(如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))的車(chē)輛變得越來(lái)越普遍，了解它們?nèi)绾斡绊懡煌顩r至關(guān)重要。雖然他們可能比人類(lèi)更快，更優(yōu)雅地對(duì)前方車(chē)輛做出反應(yīng)，但他們的傳感器無(wú)法直接看到車(chē)輛前方。這限制了他們超越人類(lèi)駕駛員的能力，他們通過(guò)向前看多輛車(chē)來(lái)預(yù)測(cè)變化。

工作和他的合作者在亞利桑那州一條偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村公路上測(cè)試了來(lái)自?xún)杉抑圃焐痰钠咻v不同的汽車(chē)。他們模擬了各種駕駛條件，其中一輛賽車(chē)改變了它的速度，接著是一輛使用自適應(yīng)巡航控制的車(chē)輛。該團(tuán)隊(duì)測(cè)量了ACC系統(tǒng)對(duì)車(chē)速變化的響應(yīng)速度和積極程度。

他們?cè)诔^(guò)1,000英里的測(cè)試中以不同的速度駕駛汽車(chē)，結(jié)果總是一樣的。

“在每次測(cè)試中，以下車(chē)輛的速度都超過(guò)了領(lǐng)導(dǎo)者，這是幻影交通堵塞創(chuàng)造的標(biāo)志，”坦普爾大學(xué)數(shù)學(xué)副教授，另一位首席研究員Benjamin Seibold說(shuō)。

在一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，該團(tuán)隊(duì)用七輛相同的車(chē)輛填充了一條車(chē)道 - 所有車(chē)輛都運(yùn)行相同的ACC系統(tǒng) - 前面有一輛起步車(chē)。一旦所有車(chē)輛達(dá)到每小時(shí)50英里的巡航速度，步速車(chē)輛迅速將其速度降低6英里/小時(shí)。在多米諾骨牌效應(yīng)中，以下每輛車(chē)的速度越來(lái)越大，因此，第七輛車(chē)的速度降至ACC系統(tǒng)運(yùn)行所需的最低速度以下。

團(tuán)隊(duì)成員表示，他們希望制造商最終能夠設(shè)計(jì)車(chē)輛自動(dòng)化系統(tǒng)，除了安全性，舒適性和燃油效率之外，還要考慮交通問(wèn)題。美國(guó)20種暢銷(xiāo)車(chē)輛中有16輛已經(jīng)提供ACC，這證明了它們?cè)谲?chē)輛完全自主的幾十年內(nèi)影響交通的潛力。

他們表示，下一步是在真正的高速公路交通中設(shè)計(jì)并展示有效的駕駛輔助功能，為下一代車(chē)輛自動(dòng)化技術(shù)鋪平道路。