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美國汽車巨頭福特公司(Ford)將分享從其兩輛自動(dòng)駕駛汽車到更廣泛的學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的全年駕駛數(shù)據(jù),以幫助快速自動(dòng)駕駛技術(shù)。
特別是,額外的數(shù)據(jù)將幫助研究人員獲得重要的洞察力,車輛如何識(shí)別物體和危險(xiǎn)在各種各樣的駕駛條件。
福特的信息將通過亞馬遜開放數(shù)據(jù)程序共享,以提供“社區(qū)需要的數(shù)據(jù),以創(chuàng)建有效的自動(dòng)駕駛車輛算法”。
汽車的全自主駕駛技術(shù)依賴于傳感器的組合來記錄汽車的環(huán)境-比如相機(jī)(識(shí)別物體)、李達(dá)爾(測量物體的距離)、GPS和軌跡傳感器的遙測(計(jì)算速度和力量)-以及自動(dòng)駕駛軟件的“學(xué)習(xí)”能力。
福特在一份聲明中說:“自動(dòng)駕駛汽車每一秒都在運(yùn)行,它就會(huì)收集關(guān)于它周圍世界的信息。
“沒有這些數(shù)據(jù),自動(dòng)駕駛汽車甚至不可能離開停車場。
然而,僅僅告訴自動(dòng)駕駛軟件該做什么并不足以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛——系統(tǒng)還必須能夠?qū)W習(xí)和更新自己。
福特的聲明說:“需要高質(zhì)量的數(shù)據(jù)來幫助工程師和研究人員創(chuàng)建能夠正確教導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛如何分析其環(huán)境的軟件?!?/p>
福特的數(shù)據(jù)對(duì)自主駕駛技術(shù)的發(fā)展特別有價(jià)值,因?yàn)樗怯蓛奢v單獨(dú)的自動(dòng)駕駛汽車在一整年的時(shí)間內(nèi)同時(shí)運(yùn)行而匯編的。
通過同時(shí)運(yùn)營兩輛獨(dú)立的自動(dòng)駕駛汽車-包括使用高速公路、隧道、住宅區(qū)、機(jī)場和人口稠密的城市地區(qū)-福特的數(shù)據(jù)收集了關(guān)于每輛自動(dòng)駕駛汽車在不同環(huán)境下對(duì)另一輛汽車的反應(yīng)的信息。
在未來,自動(dòng)駕駛汽車可以占越來越多的車輛在道路上-自動(dòng)駕駛汽車將需要知道如何談判雙方的機(jī)動(dòng)。
福特已經(jīng)承認(rèn),物體——包括危險(xiǎn)——經(jīng)常會(huì)被車輛的感官設(shè)備所阻擋,然而在另一輛車靠近的地方卻是如此。
福特的聲明說:“一輛汽車在視覺上受到限制,因?yàn)樗膫鞲衅鳠o法穿透這些區(qū)域?!?/p>
“但是,在同一總體區(qū)域內(nèi)有多輛車的情況下,它是可行的,它可以檢測到其他車輛根本無法檢測到的東西,從而為多輛車的通信、定位、感知和路徑規(guī)劃開辟新的道路。
這一技術(shù)將類似于大眾汽車(Volkswagen)的“Car2X”(最近為新的高爾夫表演線宣布),它使汽車能夠與附近的基礎(chǔ)設(shè)施通信,允許設(shè)備適當(dāng)?shù)牡缆饭蚕硇畔?,并警告緊急情況,如故障或突然制動(dòng)操縱。
汽車工程師在自主車輛開發(fā)過程中遇到的一個(gè)巨大障礙是編寫軟件,在不同的交通條件、天氣和環(huán)境中識(shí)別物體。
這個(gè)障礙是如此之大,以至于特斯拉最近開始用基于增強(qiáng)圖像的自學(xué)習(xí)軟件重寫其自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)(目的是開發(fā)能夠?qū)W會(huì)預(yù)測成像在不同環(huán)境中如何變化的軟件)來克服它,然而福特指出了它新發(fā)布的數(shù)據(jù)集的價(jià)值。
福特說:“這個(gè)數(shù)據(jù)集覆蓋了一整年,包括底特律地鐵的季節(jié)變化和不同的環(huán)境。 “它的特點(diǎn)是晴天、陰天和下雪天的數(shù)據(jù)。
這意味著,一個(gè)危險(xiǎn)——比如一棵樹——在一個(gè)晴朗的秋天早晨,自動(dòng)駕駛汽車的自主軟件看起來可能與在一個(gè)多雨的夏天的夜晚或在覆蓋著雪的夜晚截然不同。
福特的第一個(gè)數(shù)據(jù)集可在這里下載。 藍(lán)色橢圓形品牌說,它將繼續(xù)更新網(wǎng)站,直到它的所有日志已經(jīng)上傳。
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