Waymo在汽車(chē)停放時(shí)保持自動(dòng)駕駛模擬運(yùn)行

Waymo為應(yīng)對(duì)日冕病毒大流行而停放了其原型自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)隊(duì)，但這并不意味著該公司已停止研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。公司新聞稿稱(chēng)，即使有員工在家工作，Waymo仍然能夠每周7天，每天24小時(shí)運(yùn)行模擬，并繼續(xù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在大流行之前，模擬是Waymo運(yùn)營(yíng)的重要組成部分。Waymo表示，模擬中的一天相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)世界中100年的駕駛。該公司指出，任何新軟件的大部分開(kāi)發(fā)工作都已經(jīng)在仿真中完成，然后才能發(fā)布用于實(shí)際汽車(chē)中。

Waymo表示，現(xiàn)實(shí)世界中的測(cè)試很重要，但也可能會(huì)受到限制。仿真使工程師可以控制系統(tǒng)遇到的情況，使他們可以專(zhuān)注于最困難或最不尋常的情況。在業(yè)界被稱(chēng)為“拐角案例”，這些場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)世界中很少發(fā)生，但仍需要進(jìn)行計(jì)劃。

該公司表示，在模擬中，工程師可以使用Waymo的測(cè)試車(chē)輛重播2000萬(wàn)英里真實(shí)駕駛中的特定時(shí)刻，并使用車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。根據(jù)Waymo的說(shuō)法，工程師還可以調(diào)整這些場(chǎng)景，提高迎面而來(lái)的流量的速度，或者添加騎自行車(chē)的人，只是為了了解系統(tǒng)如何做出反應(yīng)，或者創(chuàng)建完全人為的場(chǎng)景。這使工程師可以將需要測(cè)試的特定區(qū)域歸零。

Waymo甚至可以模擬乘客。該公司已使用來(lái)自真實(shí)人的反饋來(lái)創(chuàng)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型，從而試圖預(yù)測(cè)駕駛行為如何影響乘客的舒適度。微調(diào)無(wú)人駕駛汽車(chē)的平穩(wěn)行駛方式有助于確保沒(méi)有人生病。

Waymo指出，運(yùn)行這些類(lèi)型的仿真通常需要大量的計(jì)算能力，但該公司表示已經(jīng)找到了解決方法。該公司表示，最常用的應(yīng)用程序的Web版本允許工程師使用其家用計(jì)算機(jī)。

在關(guān)閉之前，Waymo運(yùn)營(yíng)拼車(chē)服務(wù)，為UPS提供包裹，并運(yùn)營(yíng)一小隊(duì)原型自動(dòng)駕駛卡車(chē)。當(dāng)前的乘用車(chē)車(chē)隊(duì)包括克萊斯勒Pacifica混合動(dòng)力小型貨車(chē)和捷豹I-Pace電動(dòng)汽車(chē)。