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輕松成為世界領(lǐng)先的機(jī)器人公司的波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)在其28年的歷史中首次向公眾出售機(jī)器人。該公司的四足機(jī)器人“ Spot”現(xiàn)在可以在shop.bostondynamics.com上出售,您可以在這里以$ 74,500的價(jià)格帶回家自己的機(jī)器狗。
如果您無(wú)法從價(jià)格中得知,Spot是一款適用于工業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司的網(wǎng)站稱Spot為“穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)平衡的四足機(jī)器人,可以輕松穿越非結(jié)構(gòu)化,未知或敵對(duì)地形。” Spot是一個(gè)平臺(tái),Boston Dynamics處理運(yùn)動(dòng),開發(fā)程序和附加額外的設(shè)備以使Spot有用是您的工作。開箱即用的機(jī)器人基本上是一款移動(dòng)性極強(qiáng)的相機(jī),可以比地球上幾乎任何其他機(jī)器人高得多的步伐,踩著泥濘,并且通常在處理地形方面也更好。
我們回顧了Spot 在2015年首次發(fā)布時(shí)的發(fā)展情況。那時(shí),Spot(此后已重命名為“ Spot Classic ”)是一個(gè)160磅重的robodog,帶有管架和裸露的內(nèi)部構(gòu)件。當(dāng)時(shí)比先前的Boston Dynamics翻了四倍的最大進(jìn)步是圍繞電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì),該液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng),使其適合室內(nèi)使用。諸如330磅的“野貓”之類的以前的四足BD機(jī)器人在一個(gè)二沖程燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)上運(yùn)行,??聽起來(lái)像電鋸,并且不斷產(chǎn)生二氧化碳。Spot機(jī)器人在2016年借助“ SpotMini”變得小得多,這款重55磅的機(jī)器人拋棄了原先Spot的液壓系統(tǒng),并配備了全電動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)。從那時(shí)起,SpotMini已重命名為普通的“ Spot”,并且看起來(lái)與當(dāng)今的商用機(jī)器人最接近-它甚至可以選擇塑料包層。自2017年以來(lái),這個(gè)帶有黃色外殼的最新版本一直在YouTube頻道上流連忘返。
花半分鐘的時(shí)間欣賞一下我們生活在未來(lái)的最新跡象:有關(guān)商用機(jī)器人銷售的宣傳視頻。
Spot的商業(yè)版本重71磅,其605Wh電池使它運(yùn)行90分鐘。現(xiàn)貨具有IP54防護(hù)等級(jí),因此可以在雨中取出。它具有2.4GHz Wi-Fi b,g和n,以及有線千兆以太網(wǎng)。Spot可以應(yīng)付+/- 30度的坡度,最高運(yùn)動(dòng)速度為1.6m / s(3.58mph)。該機(jī)器人可以處理高達(dá)30.9磅的有效負(fù)載,該負(fù)載可以連接到軀干頂部的兩個(gè)T型槽導(dǎo)軌。該機(jī)器人具有一系列官方配件,可以通過(guò)兩個(gè)DB25端口和板載電源進(jìn)行連接。
得益于機(jī)器人正面,背面和側(cè)面的立體聲單色攝像頭,Spot具有360度的導(dǎo)航視野。這里的“立體聲”表示該機(jī)器人可以從這些攝像機(jī)組裝3D點(diǎn)云,但這并不意味著每側(cè)有兩個(gè)鏡頭-機(jī)器人的四個(gè)側(cè)面似乎至少有四個(gè)攝像機(jī),并且前??面有多達(dá)8個(gè)攝像機(jī)。這些攝像機(jī)為機(jī)器人提供了4米的可視范圍,并且是整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)-機(jī)載激光雷達(dá)不存在。
控制Spot的一種方法是使用隨附的7英寸Android平板電腦,該平板電腦看起來(lái)像Ninte
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