中山大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出智能操作策略用于轉(zhuǎn)運(yùn)零散顆粒

2023-08-12 19:33:37 編輯：崔姣枝來源：

導(dǎo)讀中山大學(xué)張錦秀教授，吳嘉寧副教授。聯(lián)合長隆集團(tuán)副總裁兼集團(tuán)首席動(dòng)植物執(zhí)行官董貴信合作，基于非洲象利用象鼻尖端攝取顆粒狀食物的行為機(jī)...

中山大學(xué)張錦秀教授，吳嘉寧副教授。聯(lián)合長隆集團(tuán)副總裁兼集團(tuán)首席動(dòng)植物執(zhí)行官董貴信合作，基于非洲象利用象鼻尖端攝取顆粒狀食物的行為機(jī)制，提出一種全新的智能操作策略，可以更加高效以及快速的轉(zhuǎn)運(yùn)零散的顆粒狀物體。大象利用橡皮尖端的側(cè)邊，會(huì)將零散的顆粒食物掃到一起，然后再用尖端緊緊的貼在木板上，從兩邊擠壓聚集的顆粒將其夾住，然后將這些食物成功的送入口中。

為了可以模擬大項(xiàng)的這種抓取方式，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種氣驅(qū)軟體抓手，通過兩種驅(qū)動(dòng)模式，可以將零散顆粒進(jìn)行多次固液相間的狀態(tài)轉(zhuǎn)變后完成抓取。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建出一個(gè)抓取零散顆粒的場景，通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)與傳統(tǒng)的單獨(dú)抓取策略相比，這一策略在達(dá)到100%成功率的同時(shí)，又減少一半的消耗，整體的運(yùn)輸效率非常高。這種全新的仿生智能操作策略，也可以應(yīng)用在各種加工流水線上。

標(biāo)簽：中山大學(xué)、團(tuán)隊(duì)、智能操作策略

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