買個(gè)機(jī)器人端茶倒水有希望了 Meta紐約大學(xué)造了一個(gè)OK-Robot怎樣

2024-01-25 14:58:11 編輯：毛鈞青來(lái)源：

導(dǎo)讀 Meta、紐約大學(xué)最近研發(fā)出一款新型機(jī)器人OK-Robot，可以幫助人類干活，比如端茶倒水、整理房間、扔垃圾等。用戶只需要對(duì)這個(gè)機(jī)器人說(shuō)出命令...

Meta、紐約大學(xué)最近研發(fā)出一款新型機(jī)器人OK-Robot，可以幫助人類干活，比如端茶倒水、整理房間、扔垃圾等。用戶只需要對(duì)這個(gè)機(jī)器人說(shuō)出命令，他就能夠作出相應(yīng)的路線規(guī)劃，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

Meta和紐約大學(xué)的研究者，共同合作構(gòu)建了這款機(jī)器人。他們將導(dǎo)航、抓取的基礎(chǔ)模塊和視覺語(yǔ)言模型整合到一個(gè)開放型的知識(shí)型框架當(dāng)中，為這個(gè)機(jī)器人能夠高效地進(jìn)行物品的拾起和放下提供了解決方案。這款機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人們?cè)诶狭酥罂梢再?gòu)買一個(gè)機(jī)器人，專門給自己端茶倒水帶來(lái)了希望。

研究者為了研究 Ok-Rrobot在10個(gè)真實(shí)的家庭環(huán)境中，進(jìn)行測(cè)試。他們通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)零件樣本部署的成功率，在一個(gè)從未見過的自然家居環(huán)境當(dāng)中能夠平均達(dá)到58.5%。但是在很大程度上，這一成功率取決于環(huán)境的自然程度，因?yàn)檠芯空甙l(fā)現(xiàn)，通過整理空間、排除明顯具有對(duì)抗性的物體、改善查詢，就能夠?qū)⒊晒β侍嵘?2.4%。