Waymo無人駕駛汽車的行駛里程遠超競爭對手

該公司周三宣布，Waymo的自動駕駛汽車已經在公共道路上行駛了1000萬英里。這使公司的發(fā)展方式，遠遠領先于其任何競爭對手。只有另一家公司宣布了超過百萬英里的測試。這就是Uber，它去年宣布了200萬英里，但在3月份一次致命的碰撞后被迫凍結了它的公共測試。

這一里程碑標志著Waymo在無人駕駛汽車技術商業(yè)化的競爭中占據了相當大的領先地位。Waymo表示，計劃在年底前在鳳凰城地區(qū)推出出租車服務。作為Waymo的主要競爭對手之一，通用的Cruise計劃在明年推出商業(yè)出租車服務。大多數從事無人駕駛汽車技術的公司直到20世紀20年代初才計劃推出商業(yè)產品。

如果你與Waymo的競爭對手交談，他們中的大多數人很快就會否認測試里程的重要性。他們認為，在無人駕駛汽車測試方面，質量遠比數量更重要。他們說，在相同的路線上一遍又一遍地行駛很容易，但這可能并不能很好地證明其技術的質量。優(yōu)步的致命車禍就是一個例子：在撞車時，優(yōu)步在測試里程上僅次于Waymo，但其技術存在很大缺陷。

這是一個由通用汽車支持的無人駕駛汽車公司Cruise首席執(zhí)行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）提出的有力論據，該公司可以說是Waymo最強大的競爭對手?？唆斔菇衲瓿跆峤唤o加州監(jiān)管機構的最新報告顯示，該公司在2016年12月至2017年11月期間，在公共道路上的里程僅為13.1萬英里（相比之下，Waymo在加州累積了35萬英里，在亞利桑那州和其他地方累積了許多英里）。但大部分測試是在舊金山市區(qū)進行的。沃格特去年在博客文章中指出，舊金山對無人駕駛汽車來說是一個比鳳凰城地區(qū)更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，在那里，Waymo做了很多測試。

沃格特寫道：“我們的車輛遇到挑戰(zhàn)性（而且往往是荒謬的）情況，比其他地方測試自動駕駛汽車的頻率高達46倍。沃格特將克魯斯的舊金山測試與鳳凰城郊區(qū)進行了比較，那里的Waymo（當時的Uber）正在進行大量的測試。

這一論點有很多優(yōu)點?，F實世界測試的一個主要目標，特別是在開發(fā)過程的早期，是遇到困難和不尋常的情況。在舊金山，一輛車顯然會遇到比亞利桑那州錢德勒市更棘手的情況。

但當一家公司接近發(fā)布商業(yè)服務時，測試的目標就會發(fā)生一些變化。在后期測試中，一個目標仍然是遇到困難和不尋常的駕駛情況，這些情況可以放入模擬器，以驗證未來的所有軟件版本都能處理它們。但后期測試也起到了為即將推出的商業(yè)系統(tǒng)的各個方面“彩排”的作用。

后期測試有助于確保傳感器和其他安全關鍵車輛硬件具有較低的故障率..它還有助于確保遠程車隊操作人員訓練有素，并且本組織隨時準備處理任何緊急情況。它允許該公司核實汽車將使用安全的地點來接送乘客。它還允許該公司找出可能出現的其他非安全問題，如是否有足夠的車輛可用于高峰時間服務，以及是否有足夠的車輛清潔和維護計劃。

這種后期測試應該盡可能類似于最終的，出貨的產品..在“真正”的航線上搭載實際乘客的同時，做到這一點也很重要。這將不可避免地意味著反復駕駛相同的路線，因為實際的顧客傾向于一遍又一遍地去相同的地方（工作、學校、當地雜貨店）。從純軟件工程的角度來看，這種測試不會提供那么多有用的數據，因為許多里程將在軟件已經掌握的路線和情況下進行。

但也很難想到另一種選擇。無人駕駛出租車服務是一個復雜的、集成的系統(tǒng)，硬件、軟件和Waymo的工作人員都一起工作，讓乘客從A點到B點。任何不能緊密反映最終產品條件的測試制度都會造成這樣的危險，即測試人員將無法發(fā)現這些系統(tǒng)的交互所產生的問題-例如，Waymo的員工由于混淆后端軟件接口而未能更換有缺陷的組件或犯錯誤。

最終，沒有任何東西可以替代實際上讓系統(tǒng)通過它的速度，看看會出現什么樣的問題。

人們有時批評Waymo如此專注于鳳凰城地區(qū)的測試，認為這將使Waymo的汽車對該國其他地方更具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境毫無準備。但正是這一點：Waymo的商業(yè)出租車服務最初只能在菲尼克斯地區(qū)提供。

不管這套系統(tǒng)在底特律大雪或曼哈頓交通堵塞中的表現如何，因為至少最初，Waymo不會提供鳳凰城地區(qū)以外的任何地方的商業(yè)服務。該公司大概會在其他地方做更多的測試，然后再推出服務。

簡而言之，Waymo的驚人之處不僅僅在于它所做的測試遠遠超過了它的任何對手，它的測試的性質是不同的。大多數Waymo的競爭對手仍在進行早期測試，目標是積累一個不尋常的駕駛場景庫，以插入他們的模擬器并改進軟件。他們的測試重點是向工程師提供他們需要的數據，以使軟件更好。

相比之下，Waymo認為，其軟件已經非常接近于商業(yè)推出的準備，這導致該公司專注于更全面的測試-旨在驗證Waymo的硬件和組織以及其軟件的測試。沒有其他人真正在做這件事，這似乎是Waymo領先多遠的一個跡象。