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研究人員將低成本觸覺傳感器與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合開發(fā)出有觸覺的機(jī)器人

來自蘇黎世E TH的研究人員宣布，他們已經(jīng)利用機(jī)器學(xué)習(xí)來開發(fā)一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能夠高分辨率、高精度地測量力的分布。這些功能使機(jī)器人手臂能夠更靈巧地抓住敏感、脆弱的物體。使機(jī)器人夾持器感覺是非常重要的，使他們更有效。在人類中，我們的觸覺允許我們用手撿起易碎或光滑的物品，而不用擔(dān)心壓碎或掉落物品。如果一個(gè)物體是通過我們的手指落下，我們就能夠相應(yīng)地調(diào)整我們小組的力量。科學(xué)家

2020-04-08 08:55:52

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