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一種用于高維機(jī)器人的機(jī)會(huì)約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種機(jī)會(huì)約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)不確定性和不完美狀態(tài)信息情況
2019-06-06 16:27:39
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