日本稱(chēng)之為Kaizen的這一理念是住友公司的指導(dǎo)原則

小的改進(jìn)取得了很大成果。日本稱(chēng)之為Kaizen的這一理念是住友公司的指導(dǎo)原則 - 住友公司是一個(gè)價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元的工業(yè)，金融和商業(yè)企業(yè)集團(tuán)。在其中一家公司，美國(guó)住友機(jī)械公司，弗吉尼亞州切薩皮克，在整個(gè)90年代，銷(xiāo)售額一直在以每年20%以上的速度增長(zhǎng)。Sumitomo Machinery Corp.成立于1966年，作為倉(cāng)庫(kù)/配送中心，現(xiàn)在設(shè)計(jì)，制造和銷(xiāo)售減速機(jī)，齒輪電機(jī)和變速驅(qū)動(dòng)器。客戶(hù)包括北美洲，中美洲和南美洲以及東南亞，澳大利亞，新西蘭和南非的各種行業(yè)。

擺線(xiàn)減速機(jī)代表了該公司的面包和黃油產(chǎn)品。由于它們?cè)跊](méi)有高速小齒輪或齒輪齒的情況下運(yùn)行，因此這些裝置具有優(yōu)于漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：低或零間隙，緊湊的尺寸，油脂或油潤(rùn)滑，以及高沖擊負(fù)荷的能力。

人工智能長(zhǎng)期以來(lái)一直是開(kāi)發(fā)人員從事高性能計(jì)算和基于云的系統(tǒng)的工具。人工智能改變了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機(jī)和設(shè)備交互的方式。雖然AI和機(jī)器學(xué)習(xí)總是感覺(jué)像是一個(gè)生活在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)之外的遙遠(yuǎn)工具，但機(jī)器學(xué)習(xí)正在基于微控制器的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，事實(shí)上，它已經(jīng)存在!

“事實(shí)是，”威廉·萊克勒總統(tǒng)說(shuō)，“擺線(xiàn)減速器幾乎從未發(fā)生過(guò)災(zāi)難性的失敗。”Lechler指出，200%的沖擊載荷會(huì)削弱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒，并且在重復(fù)應(yīng)用時(shí)，將它們剪斷。在壓縮而非剪切下操作的環(huán)形件可以在金屬開(kāi)始變形之前吸收500至1,200%的瞬時(shí)沖擊載荷。

Cyclo齒輪還允許在一個(gè)階段中具有大的減速比。“想想一個(gè)螺旋齒輪，”工程副總裁Gerhard Antony補(bǔ)充道。“一個(gè)小齒輪和車(chē)輪需要兩個(gè)軸和四個(gè)軸承。如果你想要更慢的速度和更高的扭矩，你需要增加另一個(gè)階段。這使得三個(gè)軸和六個(gè)軸承。箱子變大，更多的部件失敗。”

Antony解釋說(shuō)，對(duì)于擺線(xiàn)減速器，用戶(hù)只需添加針腳和凸起，并改變偏心率 - 封裝尺寸保持不變。

改善實(shí)施。盡管有這些優(yōu)點(diǎn)，但擺線(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用在過(guò)去主要局限于木材工業(yè)和機(jī)器人等利基市場(chǎng);市場(chǎng)明顯需要高沖擊能力或零反彈。

“當(dāng)我到達(dá)住友時(shí)，”Lechler回憶說(shuō)，“我們分析了環(huán)形扭矩與漸開(kāi)線(xiàn)扭矩的制造成本。我們確定我們的環(huán)形扭矩成本等于或小于世界上任何其他類(lèi)型的扭矩。 “。Lechler說(shuō)，一旦確立了這一事實(shí)，問(wèn)題就變成了：公司如何將差異化產(chǎn)品銷(xiāo)售給標(biāo)準(zhǔn)市場(chǎng)?

產(chǎn)品模塊化證明了答案。1984年，該公司開(kāi)始擴(kuò)展其高速輸入系列，從自由輸入軸或NEMA“C”面轉(zhuǎn)向大量電機(jī)類(lèi)型。今天，這些包括齒輪，制動(dòng)器，可調(diào)頻率，矢量，交流伺服和變速電機(jī)。

此外，Sumitomo還開(kāi)始備有電子控制器，如交流變頻器，矢量驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器。這些附加產(chǎn)品一點(diǎn)一點(diǎn)地與住友的理念保持一致，從小眾應(yīng)用到標(biāo)準(zhǔn)使用開(kāi)辟了市場(chǎng)。

1990年，公司解決了系統(tǒng)的低速端問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了增長(zhǎng)。在此之前，擺線(xiàn)減速器僅具有同心輸出。“為了使環(huán)形概念真正實(shí)現(xiàn)模塊化，”Lechler說(shuō)，“我們需要使設(shè)計(jì)適應(yīng)其他安裝配置。”

今天，住友的擺線(xiàn)減速機(jī)有同心，偏置和直角配置。關(guān)鍵是一個(gè)3：1的附加組件，該公司稱(chēng)之為“Buddybox”。最簡(jiǎn)單的Buddybox，稱(chēng)為偏置軸安裝座，容納小齒輪和齒輪。偏置螺旋配置和直角螺旋斜角完善了產(chǎn)品。

適合每個(gè)人的東西。“如果客戶(hù)需要減速電機(jī)，”Lechler聲稱(chēng)，“我們可以做到這一點(diǎn)。如果他打算使用可調(diào)頻率，我們就有一臺(tái)變頻電機(jī)。”

根據(jù)Lechler的說(shuō)法，最重要的是：“告訴Sumitomo您想要什么樣的驅(qū)動(dòng)器，我們可以在24小時(shí)內(nèi)交付。我們的產(chǎn)品是電動(dòng)高速輸入，擺線(xiàn)減速和三種配置的輸出。 ，我們?cè)谑澜绺鞯囟加胸洝?ldquo;

對(duì)于懷疑者來(lái)說(shuō)，住友還出售其他齒輪產(chǎn)品。這些包括螺旋，行星，螺旋斜面，蝸桿和準(zhǔn)雙曲面齒輪減速器，以及減速電機(jī)。然而，重點(diǎn)仍放在擺線(xiàn)減速機(jī)上 - 不再是利基產(chǎn)品。

像一個(gè)扭矩倍增滾子軸承

擺線(xiàn)減速開(kāi)始于偏心凸輪。凸輪安裝在輸入軸上，在環(huán)形盤(pán)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。然后，盤(pán)在環(huán)形齒輪殼體內(nèi)滾動(dòng)，環(huán)形齒輪殼體總是包含比環(huán)形盤(pán)葉片的數(shù)量多一個(gè)的輥?zhàn)印?/p>

動(dòng)力通過(guò)一系列銷(xiāo)和滾子移動(dòng)到輸出軸。安裝在輸出軸的內(nèi)部法蘭上，銷(xiāo)和滾子適合加工到環(huán)形盤(pán)中的配合孔。