氣動(dòng)裝置可自動(dòng)化滑板送料器

北卡羅來(lái)納州亨德森維爾- 在拉伸包裝之前，需要一個(gè)取放單元將紙板滑板放在不同高度的托盤上。使用PLC控制，拉伸包裝和輸送操作已經(jīng)自動(dòng)化。Automated Designs，Inc。總裁Larry Orr表示，最明顯的解決方案是擴(kuò)展當(dāng)前的PLC控制，以包括額外的取放功能。這樣做需要另外的PLC，I / O卡，軟件和各種電氣元件。工程師開(kāi)發(fā)了一種更簡(jiǎn)單的解決方案，使用氣動(dòng)無(wú)桿氣缸，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，真空和Festo公司的全氣動(dòng)“Quickstepper”測(cè)序裝置。它可以控制來(lái)自單個(gè)模塊的多達(dá)12個(gè)輸入和12個(gè)輸出。“通過(guò)消除電子/氣動(dòng)集成，使用全氣動(dòng)子系統(tǒng)為公司節(jié)省了近30%的初始成本”，設(shè)計(jì)該電路的Festo工程師Mark Miller說(shuō)。

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取放順序包括從雜志中取出大的紙板蓋板并將其放在產(chǎn)品的托盤頂部。不需要與PLC控制相關(guān)的靈活性。如果Automated Designs的工作人員需要更改順序，他們可以通過(guò)將管道重新連接到Quickstepper可拆卸背板上的配件來(lái)進(jìn)行更改。

托盤的高度和彈匣中的紙張高度可以變化。為了適應(yīng)這些因素，一個(gè)6英尺長(zhǎng)的Festo“DGP”無(wú)桿氣缸提供垂直運(yùn)動(dòng)。它可以處理36至100英寸的堆疊托盤高度，并且可以在其自身長(zhǎng)度內(nèi)進(jìn)行處理，從而降低整體機(jī)器高度。此外，擠壓鋁制圓筒用作結(jié)構(gòu)元件，消除了與使用外部支柱相關(guān)的成本，重量和勞動(dòng)力。

必須根據(jù)托盤的高度限制氣缸延伸。一個(gè)簡(jiǎn)單的，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的彈簧加載的滾輪傳感器裝置 - 安裝在真空取放臂的中心 - 執(zhí)行此功能。傳感器延伸到臂的四個(gè)真空吸盤下方。它壓下軟盤紙板，當(dāng)紙張被吸盤固定在四個(gè)側(cè)面時(shí)形成凸面。此方法可確保系統(tǒng)一次僅拾取一張紙。

在取放序列期間，堆疊在料斗中的紙板滑動(dòng)板由文丘里生成的真空吸收，并且波紋管式吸盤連接到從無(wú)桿缸延伸的支柱上。接下來(lái)，圓筒將紙張?zhí)嵘絾卧捻敳?。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器將紙張轉(zhuǎn)動(dòng)大約100度，然后將其降低到托盤上的位置。當(dāng)滑片位于托盤上方時(shí)，安裝在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器底座上的氣動(dòng)傳感器向Quickstepper發(fā)出信號(hào)，以降低無(wú)桿氣缸。然后滾輪傳感器跳閘，

真空發(fā)生器安裝在吸盤上，可快速拾取和重新租賃。波紋管式杯子在觸底之前允許大約0.75英寸的運(yùn)動(dòng)。該范圍允許足夠的時(shí)間來(lái)停止氣缸而不會(huì)碰到托盤。

如果在真空吸附臂到達(dá)底部位置時(shí)料盒是空的，則真空開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)會(huì)停止序列，啟動(dòng)報(bào)警，并將真空臂升高到其頂部位置。操作員重新填充彈匣后，可以恢復(fù)順序而無(wú)需重置Quickstepper。當(dāng)系統(tǒng)完成序列時(shí)，發(fā)送到氣動(dòng)/電氣轉(zhuǎn)換器的氣動(dòng)信號(hào)向拉伸包裝系統(tǒng)輸送機(jī)上的PLC發(fā)出信號(hào)，以將下一個(gè)托盤移動(dòng)到位。