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西湖大學(xué)姜漢卿教授團(tuán)隊(duì),以折紙技藝為靈感提出“主動(dòng)觸感”的概念,并且將剛度的概念引入到元宇宙中,研發(fā)出一套高保真主動(dòng)機(jī)械觸感交互系統(tǒng)。主動(dòng)觸感指的是用戶在元宇宙的虛擬環(huán)境中,通過主動(dòng)觸發(fā)的方式來(lái)真實(shí)感受物體的軟硬程度,還能夠體驗(yàn)到物體被捏碎的感覺。
團(tuán)隊(duì)使用微型電機(jī)改變折紙的幾何參數(shù),從而能夠多次調(diào)整到需要的剛度,反復(fù)模擬不同的環(huán)境。給用戶能夠帶來(lái)一種主動(dòng)觸發(fā)并且非常真實(shí)的感覺,這種研發(fā)對(duì)于開發(fā)新的觸覺技術(shù)擁有很大的影響。研究者是利用通過實(shí)施改變曲線者指的幾何參數(shù),在變形和屈曲過程中實(shí)現(xiàn)正剛度和負(fù)剛度。姜漢卿教授表示:“我們制作了一個(gè)手球裝置,通過該裝置可實(shí)時(shí)的將虛擬環(huán)境中物體的剛度呈現(xiàn)在真實(shí)物理世界中可觸摸的按鍵上,通過我們這種簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)計(jì),用戶能體驗(yàn)出物體的軟度,硬度以及捏碎物體的感覺。”
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