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西湖大學姜漢卿教授團隊,以折紙技藝為靈感提出“主動觸感”的概念,并且將剛度的概念引入到元宇宙中,研發(fā)出一套高保真主動機械觸感交互系統(tǒng)。主動觸感指的是用戶在元宇宙的虛擬環(huán)境中,通過主動觸發(fā)的方式來真實感受物體的軟硬程度,還能夠體驗到物體被捏碎的感覺。
團隊使用微型電機改變折紙的幾何參數(shù),從而能夠多次調整到需要的剛度,反復模擬不同的環(huán)境。給用戶能夠帶來一種主動觸發(fā)并且非常真實的感覺,這種研發(fā)對于開發(fā)新的觸覺技術擁有很大的影響。研究者是利用通過實施改變曲線者指的幾何參數(shù),在變形和屈曲過程中實現(xiàn)正剛度和負剛度。姜漢卿教授表示:“我們制作了一個手球裝置,通過該裝置可實時的將虛擬環(huán)境中物體的剛度呈現(xiàn)在真實物理世界中可觸摸的按鍵上,通過我們這種簡單的機械設計,用戶能體驗出物體的軟度,硬度以及捏碎物體的感覺。”
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