無人駕駛汽車技術的解釋 每個無人駕駛技術水平的含義

如果您對運輸?shù)奈磥砀信d趣，您可能已經(jīng)聽說過自動駕駛汽車的級別。簡而言之，它們是由汽車工程師協(xié)會(SAE)確定的一組準則，用于描述無人駕駛汽車的不同自主程度。當前總共有五個級別-我們將解釋為什么會發(fā)生這種情況-第一級是最基本的，第5級是最高級的。

無人駕駛技術有哪些不同層次?

這很簡單?，F(xiàn)在所謂的1級已經(jīng)存在了幾年，而2級也很常見。我們正處在3級風口浪尖上，接下來的大事-長時間正確的自動駕駛-稱為4級，最終稱為5級。

在過去的幾年中，汽車品牌已經(jīng)開始使用和使用自動駕駛級別術語-在促銷期間大量使用了最新的奧迪A8的3級自動駕駛級別-但是級別是多少或它們的實際含義尚未廣泛發(fā)布。

為了使事情變得更容易，我們已經(jīng)解釋了無人駕駛技術的各個級別，以及誰在控制中，它們包括哪些功能以及何時將它們帶入我們的道路。

1級自動駕駛汽車：單個方面實現(xiàn)自動化

SAE，即汽車工程師協(xié)會，創(chuàng)建了一個自治詞典。級別1(最基本的類型)是使用傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)孤立地接管驅動過程的一個元素，但是駕駛員仍然非常負責。這始于1990年代后期的梅賽德斯-奔馳，它具有開創(chuàng)性的雷達管理巡航控制系統(tǒng)，而本田則在2008 Legend中引入了車道保持輔助功能。這些是取消駕駛員在方向盤后的職責的第一步。

什么時候?1990年代/ 00年代的第一步

包括：車道保持輔助，自動巡航控制

誰在開車?驅動程序是 仍處于控制

2級無人駕駛汽車：芯片控制兩個或多個元素

2級自治是我們今天所處的位置：計算機從駕駛員那里接管了多項功能，并且足夠智能，可以使用多個數(shù)據(jù)源將速度和轉向系統(tǒng)編織在一起。梅賽德斯表示已經(jīng)這樣做了四年。最新的梅賽德斯S級轎車是2點級別的東西。它接管了迄今為止最先進的巡航控制系統(tǒng)之一的方向，油門和制動功能–使用詳細的衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)自動制動前方彎道，與前方汽車保持一定距離，并在卡紙清除時再次出發(fā)，駕駛員空轉。

什么時候?目前的技術水平

包括： 換道模式，自動泊車功能等

誰在開車?隨時人為動手

2級以上自動駕駛汽車：介于兩者之間

坐落在2級和3級之間，大多數(shù)汽車制造商希望在今年年底之前達到2級以上。這是Nvidia創(chuàng)造的一個級別，盡管不是下面的無人駕駛級別3，但比級別2略高一點。在級別2+的情況下，駕駛員仍會保持警覺和控制，但車輛也很清楚周圍的環(huán)境–并根據(jù)需要進行調整。與外界一樣，汽車也更加了解駕駛員，并且會監(jiān)控疲勞程度。

什么時候? 年底

包括： 驅動程序監(jiān)視和更復雜的任務

誰在開車? 仍然是人類，但是汽車知道發(fā)生了什么

高度自動化的車輛距離不遠。SAE稱為3級“條件自動化”(一種特定的模式)，可以為您完成駕駛的所有方面，但至關重要的是，駕駛員必須隨時響應干預要求。奧迪將其新的A8稱為準備就緒的3級自動駕駛汽車，這意味著該汽車在某些情況下具有自行駕駛的潛力，在這種情況下它將承擔所有對安全至關重要的功能的控制。怎么樣?通過完善地圖，雷達和傳感器，并將這種環(huán)境數(shù)據(jù)與更明智，更快速的處理器和邏輯融合在一起。如今，假設通訊延遲為兩秒鐘，很快就會顯得非常緩慢。

什么時候?下一件大事：2020年

包括：下一代傳感器，算法，新法律

誰在開車? 驅動程序仍處于待機狀態(tài)，但可以在一段時間內不使用

未來十年初，隨著高清地圖，更及時的數(shù)據(jù)，車對車通信和異地呼叫中心(以應對異常危險)的提高，汽車將在充滿地理位置的大都市地區(qū)全面開車。Merc的自主大師Christoph von Hugo說：“您根本不需要4級駕駛員。” 可能是您將只是租車，而不是擁有汽車。舉例來說，您不會在休假時把這輛車帶到佛羅里達，但會在紐約市區(qū)旅行。對于精心定義的區(qū)域，具有超詳細的映射會更容易。” 20家汽車制造商表示，到2022年，他們將在銷售自動駕駛汽車。

什么時候?由于下個十年的早期到中期

包括： 無人駕駛汽車，共享艙

誰在開車?真正的免提駕駛

4級和5級之間的區(qū)別很簡單：朝著完全自動化的最后一步并不需要汽車處于所謂的“運營設計領域”。與其在擁有大量專用車道標志或基礎設施的精心管理的(通常是城市)環(huán)境中工作，不如在任何地方進行自動駕駛。怎么樣?由于數(shù)據(jù)的頻率和數(shù)量以及計算機處理數(shù)據(jù)的復雜程度，將意味著汽車具有感知力。這是一個勇敢的新世界-Google的Waymo汽車正在向這個世界挑戰(zhàn)，超越了傳統(tǒng)制造商的努力。這種破壞將是巨大的：分析師HIS預測，到2035年，全球將有2100萬輛自動駕駛汽車。

什么時候?在第4級學習后不久，下個十年中

包括：漫游的機器人出租車

誰在開車?方向盤可選