技術(shù)平臺(tái)使用經(jīng)過(guò)特殊校正的GPS信號(hào)在軌道上定向

您是否會(huì)喜歡412kW雙渦輪V8 Audi RS 7在賽道上享受歡樂(lè)之旅?當(dāng)然，我們聽(tīng)到您說(shuō)。但是，如果沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序呢?奧迪研發(fā)了一種特殊的RS 7概念車，該車在霍根海姆賽道上得到了展示，該車能夠在無(wú)駕駛員的情況下以2:10的速度計(jì)時(shí)。這是專業(yè)駕駛員可以在汽車上實(shí)現(xiàn)的時(shí)間。

它使用大量的車載傳感器和攝像頭代替駕駛員，從而可以幫助將汽車控制中的最佳細(xì)節(jié)傳達(dá)給車載計(jì)算機(jī)，從而可以操縱，加速和制動(dòng)賽道上的運(yùn)動(dòng)四門轎跑車全部靠自己。奧迪解釋說(shuō)

“該技術(shù)平臺(tái)使用經(jīng)過(guò)特殊校正的GPS信號(hào)在軌道上定向。這些差分GPS數(shù)據(jù)精確到一厘米，然后根據(jù)汽車標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)WLAN傳輸?shù)杰囕v，并通過(guò)高頻無(wú)線電冗余傳輸?shù)杰囕v。

“與此并行的是，將3D攝像機(jī)圖像與船上存儲(chǔ)的圖形信息進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。該系統(tǒng)在不計(jì)其數(shù)的單個(gè)圖像中搜索數(shù)百個(gè)已知特征，例如軌道后面的建筑圖案，然后將其用作附加定位信息。”

因此，奧迪可以在電路周圍產(chǎn)生精確的轉(zhuǎn)彎，并產(chǎn)生高達(dá)1.1 g的側(cè)向力和高達(dá)1.3 g的制動(dòng)力。它還沿直線行駛，時(shí)速約240 km / h。

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