Argo AI自動駕駛汽車原型的硬件已達到商業(yè)應用所需的水平

Argo AI是一家自動駕駛汽車技術公司，稱福特和大眾汽車集團為主要投資者。它的總部位于賓夕法尼亞州的匹茲堡，目前不僅在其故鄉(xiāng)而且還在硅谷，底特律，邁阿密，華盛頓特區(qū)以及其他一些地方測試原型。

Argo AI多年來向來在開辟自動駕駛技術，目前在其第四代原型機上進行了測試，該原型機已安裝在福特Escape跨界SUV車隊中。第四代原型機于去年下半年開始測試，并具有該公司所謂的“產品意圖”硬件。也就是說，硬件滿足商業(yè)應用所需的所有價格，性能以及可靠性和耐用性目標。

大多數硬件是內部開辟的，包括高分辨率攝像頭，激光雷達，雷達，麥克風(用于在進入視場之前檢測緊急車輛)和慣性傳感器。它還包括處理所有傳入數據然后確定要采取的操作的強大計算機系統(tǒng)，所有這些操作都在不到一秒鐘的時間內完成。

主要有兩個計算機系統(tǒng)：一個主系統(tǒng)和一個與主系統(tǒng)并行運行的備份系統(tǒng)。有趣的是，兩個計算機系統(tǒng)使用不同的檢測算法，因此備用計算機具有獨特的感知能力，Argo AI表示，這提高了意外情況下響應的魯棒性。計算系統(tǒng)還具有獨立的通信路徑和電源，以提高安全性。

至于將使用所有硬件的軟件系統(tǒng)，它們仍在開辟中。Argo AI正在開辟SAE級自動駕駛能力達到4級的系統(tǒng)。這意味著，即使僅在設定條件下，它也可以長時間操縱自己的車輛。通常，四級自動駕駛汽車僅限于具有足夠地圖數據的區(qū)域，稱為地理圍欄。最終目標是5級自動駕駛汽車，它將能夠在人類駕駛者期望的所有條件下運行。

不幸的是，雖然福特暗示將在2021年使用Argo AI的自動駕駛系統(tǒng)提供試用服務，但我們并未提及Argo AI何時將其用于商業(yè)應用。