使用豐田的Guardian和Chauffeur系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)更加智能化

無(wú)論喜歡與否，自動(dòng)或自動(dòng)駕駛汽車(chē)將來(lái)都會(huì)在公路上行駛。由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將與仍由人類(lèi)控制的汽車(chē)并排移動(dòng)，這可能是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)渡時(shí)期。因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須被編程為在這樣的環(huán)境中安全地操作。

總部設(shè)在的豐田研究院(TRI)提供了涉及自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)更新，發(fā)布了TRI-P4自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的詳細(xì)信息。P4基于最新的第5款雷克薩斯LS轎車(chē)，將用于TRI的雙軌Guardian和Chauffeur自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

TRI自動(dòng)駕駛高級(jí)副總裁Ryan Eustice說(shuō)：“我們的司機(jī)發(fā)展主要集中在完全自治，人類(lèi)基本上從駕駛方程式中移除，無(wú)論是在所有環(huán)境中，還是在限制駕駛領(lǐng)域內(nèi)。” 另一方面，“衛(wèi)報(bào)”的目的是放大車(chē)輪后面的人力表現(xiàn)，而不是取而代之。新P4平臺(tái)的推出將有助于我們?cè)诮衲甏禾旒尤胛覀兊能?chē)隊(duì)時(shí)加速兩條賽道的發(fā)展。“

P4受益于雷克薩斯新一代底盤(pán)和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，可提供更高的靈活性，并可在自動(dòng)駕駛過(guò)程中提供更靈敏，更順暢的操控。

測(cè)試車(chē)增加了兩個(gè)額外的攝像頭，以改善側(cè)面的態(tài)勢(shì)感知和兩個(gè)新的成像傳感器 - 一個(gè)面向前方，一個(gè)指向后方 - 專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛設(shè)計(jì)。成像傳感器采用具有高動(dòng)態(tài)范圍的新芯片技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可以改善視野，尤其適用于車(chē)輛周邊的近距離探測(cè)。帶有8個(gè)掃描頭的LIDAR傳感系統(tǒng)繼承了之前的測(cè)試模型Platform 3.0，并轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌能?chē)輛設(shè)計(jì)。

車(chē)頂(上方)的LIDAR傳感系統(tǒng)和車(chē)側(cè)(下方)的傳感器。

據(jù)說(shuō)P4比其前身更加智能。憑借更強(qiáng)的計(jì)算能力，其系統(tǒng)可以并行運(yùn)行更多機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以加快學(xué)習(xí)速度。這意味著它可以更快地處理傳感器輸入并對(duì)周?chē)h(huán)境做出更快的反應(yīng)。現(xiàn)在所有的計(jì)算系統(tǒng)功率都來(lái)自汽車(chē)的混合動(dòng)力電池組，傳統(tǒng)的12V電池僅作為備用電源供電。

引導(dǎo)中的計(jì)算盒作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”，經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)和重新配置。它現(xiàn)在垂直折疊在后座橫梁上，向下折疊以接入電路。這可以釋放行李箱的整個(gè)地板，用于容納行李或其他物品。

盡管LS已經(jīng)擁有值得稱(chēng)道的設(shè)計(jì)，但TRI已經(jīng)要求CALTY Design Research(豐田集團(tuán)的子公司)協(xié)助設(shè)計(jì)方面。“我們采用整體方法將自主組件集成到新LS的設(shè)計(jì)中，”CALTY Design Research高級(jí)首席設(shè)計(jì)師Scott Roller說(shuō)。“結(jié)果是一個(gè)流暢的表面包含先進(jìn)的技術(shù)，在形式和功能之間的圖形分離中受到科幻小說(shuō)的松散啟發(fā)。”