英特爾的新型RealSense攝像頭可為AR頭戴式耳機(jī)和無(wú)人機(jī)提供3D

英特爾已經(jīng)發(fā)布了其最新的智能地圖相機(jī)，即英特爾實(shí)感跟蹤相機(jī)T265，該產(chǎn)品針對(duì)智能手機(jī)和AR頭顯以及自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)和機(jī)器人。配備雙魚眼攝像頭的T265可以在3D空間中精確定位，而無(wú)需借助GPS或其他外部數(shù)據(jù)，因此在室內(nèi)特別有用。

獨(dú)立攝像機(jī)的核心是英特爾的Movidius Myriad 2視覺(jué)處理單元或VPU。這樣一來(lái)，T265即可使用雙攝像頭中的數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)定位和制圖(V-SLAM)，而無(wú)需云連接。

這就是所謂的“由內(nèi)而外”的跟蹤，它有效地利用了機(jī)載傳感器而不是外部傳感器來(lái)精確定位。魚眼鏡頭具有大約170度的視野。與VPU一起，它們可以提供6自由度(6DoF)跟蹤，構(gòu)建并不斷更新周圍區(qū)域的地圖。

英特爾建議，這類功能有很多應(yīng)用程序。配備了RealSense跟蹤攝像頭T265陣列的機(jī)器人可以在房間，草坪或田野或倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)導(dǎo)航，從而避免障礙物，人員或其他潛在危險(xiǎn)。同樣，醫(yī)院的機(jī)器人可以將耗材或測(cè)試樣品帶到設(shè)施中的不同實(shí)驗(yàn)室，并一路圍繞著人員。

盡管已經(jīng)可以使用此類設(shè)施的地圖對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，但是它們?cè)谥悄軝C(jī)器人周圍進(jìn)行智能導(dǎo)航的能力取決于該映射數(shù)據(jù)的新鮮度。相比之下，使用T265可以實(shí)時(shí)更新地圖，并且所有定位計(jì)算以及避免算法都可以在設(shè)備本身上執(zhí)行。

注意，它不必是機(jī)器人或無(wú)人機(jī)。英特爾表示，T265可以像智能手機(jī)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)耳機(jī)那樣的便攜式設(shè)備在家中使用：例如，最初的Myriad 1 VPU可以在Google的Project Tango 3D映射智能手機(jī)和平板電腦平臺(tái)中找到。在那里，特別是對(duì)于需要精確定位以將數(shù)字疊加層準(zhǔn)確定位在現(xiàn)實(shí)世界功能之上的AR應(yīng)用程序而言，新的RealSense陣列可以適應(yīng)頭戴式耳機(jī)佩戴者進(jìn)入的任何空間。

英特爾表示，T265旨在與其現(xiàn)有的RealSense D400系列非數(shù)碼相機(jī)配合使用，而不是代替它們。例如，去年11月發(fā)布的RealSense深度相機(jī)D435i帶來(lái)了運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)跟蹤，穩(wěn)定和方向跟蹤。與T265結(jié)合使用，它們可以實(shí)現(xiàn)占用地圖，改進(jìn)的3D掃描以及先進(jìn)的導(dǎo)航和碰撞避免功能。